基于级联Faster R-CNN的高铁接触网支撑装置等电位线故障检测

在高速铁路接触网支撑与悬挂装置中,等电位线起到保证定位管与定位器间可靠电连接的作用。当其发生散股故障时,会对定位器支座造成电化学腐烛,甚至导致定位器与支座连接处断裂脱离,影响行车运行安全。针对高速铁路接触网支撑装置等电位线散股问题,提出一种基于级联Faster R-CNN目标定位的等电位线不良状态检测方法。通过分析接触网4C检测车采集到的接触网支撑及悬挂装置图像,利用第一级Faster R-CNN获得定位器支座部件特征并实现定位;利用第二级Faster R-CNN学习等电位线散股故障特征;通过对比分析等电位线正常及故障占比,实现等电位线正常与故障分类。实验表明,本方法能够较准确地实现等电位线不良状态检测,测试集识别准确率达到94.5%。     

山区高速公路平纵线形组合设计合理性研究

随着我国公路建设快速发展,山区高速公路也越来越多。而由于山区道路形式复杂,且受到周围地形和地质条件约束大,要进行合理的线性设计很困难,而当公路的线性组合设计不当时,就会引起交通事故,危害行车安全,因此就山区高速公路平纵线形组合设计合理性展开研究。     

平面薄板智能生产线方案规划研究

为满足邮轮、邮轮型客滚船、大型汽车滚装船等高端船舶薄板生产的质量要求,提高薄板片体的建造效率与质量,提出了构建薄板片体智能生产线,细化了生产要求。该生产线设置了拼板焊接八大工位,搭建了生产线信息化管理平台与MES系统反馈系统。通过对薄板生产线的每日制造数据进行跟踪、分析,实现了工装自动化、工艺流水化、控制智能化和管理精益化,使人工成本、劳动强度、作业环境得到了较大改善,生产效率和产品质量都得到了提高。     

DC01型电动列车辅助逆变器起动失效分析及其解决措施

经试验分析,辅助逆变器起动失效是由蓄电池电压过低、控制电源电流的冲击及相关干扰等因素综合造成的。对该故障,可通过防止干扰引起的误触发、改变保护动作设定值、增设逆变器起动专用DC/DC升压变换器等措施予以解决。     

美海军 COTS 技术应用对我军的启示

论文简要分析了美海军COTS技术应用概念的提出,主要概念,发展历程及应用模式。总结了COTS技术应用过程中存在的问题,提出了我军COTS应用推进的措施建议,为我军舰载信息装备发展提供参考。     

自动驾驶整车在环仿真平台研究及模拟实现

针对目前主流自动驾驶整车测试方法及ADAS整车在环仿真测试方法的特点。利用虚拟现实和实时仿真技术,搭建自动驾驶整车在环仿真平台,并在室内进行仿真平台的模拟实现和案例测试。该平台不仅可以提供丰富的测试环境,危险场景以及难复现的复杂场景进行可重复性测试,而且使用的是真实车辆的车辆动力学特性,无需复杂的车辆动力学模型,同时测试成本也相对低廉。     

麻省理工学院开放课程计划十年回顾与展望

从2001年至今，麻省理工学院开放课程计划已经走过了10年的历程。10年间来自世界各地的7800万学习者通过麻省理工学院开放课程进行学习，从中获益。麻省理工学院在“开启知识、赋能心智”的理念下所提供和分享的开放课程模式，彻底改变了知识分享的面貌，并迅速蔓延至全世界。这使得麻省理工学院对未来充满期望，于2011年制定了未来10年的发展目标和重点发展领域。对麻省理工学院开放计划进行回顾与展望，有助于我们从中吸取经验教训，推进我国的开放课程建设。     

高速公路交通事故紧急救援管辖分区研究

通过建立高速公路网紧急救援管辖分区的设立原则和基本假设,对高速公路网进行责任管辖分区划分,引入路网救援时间最大服务半径的概念对路网管辖分区问题开展了量化研究。     

电子机柜电磁辐射源的简化建模

根据电基本振子辐射原理,结合电磁兼容标准检测数据,运用FEKO软件建立了三维对称振子模型代替电子机柜的电磁辐射源,通过计算并与理论情况比较验证了该模型的合理性。可以利用该模型预测舱室内部场强分布,能为各种重要舱室内设备的EMC优化布置设计提供指导。