LNG船用大型型材切割生产线的研制

介绍设计研制的LNG船用大型型材切割生产线机器人自动化柔性切割系统。通过导入定制船用坡口,端头,切割形状功能的MGF描述文件,系统自动实现机器人对型材的柔性切割,很好地适应了船厂型材切割工艺需求。同时针对型材的变形和定位,提出了一种利用激光传感器,基于边缘和表面变形测量的在线式补偿算法,实现了LNG船用大型型材的精度切割,验证了该系统的可行性和高效性。     

TLA湖沥青在涪南高速公路中的应用研究

本文结合涪南高速公路,对特立尼达湖沥青（TIJA）改性沥青最佳湖沥青掺量及AC-20沥青混合料路用性能进行了研究。研究结果表明：湖沥青改性沥青贮藏稳定性不佳,其改性沥青混合料的动稳定度低、粘聚性差,虽然较SBS改性沥青有一定价格优势,但大面积推广存在一定质量风险。当采用TLA、NS复合改性后的沥青混合料满足规范要求,确定的最佳湖沥青掺量为30％,可以在工程中应用。     

基于惯性基准法的轨道短波不平顺检测系统

为了有效检测轨道短波不平顺,研制了构架式短波不平顺检测系统。该系统基于惯性基准法设计新型的机械部件,利用加速度计和位移计采集数据,并选择合适的电路参数设计模拟滤波器及对应的数字补偿滤波器以完成数据的预处理,然后设计以1个基窗和2个修正窗并联的高通滤波器截取检测范围内的波长,最后通过综合运算合成得到轨道短波不平顺几何参数。在轨检车上应用该系统进行现场复核,结果表明,该系统能够正确反应轨道短波不平顺的实际状况。     

变频调速技术在卸船机振动给料器上的应用

1　概况我公司1 994年引进的KONE卸船机,其送料系统的振动给料器采用滑差离合器调速来控制电机运行速度,从而实现送料流量控制。该滑差系统主要由滑差装置、异步电机、反馈用测速发电机和速度控制板等几部分组成,见图1。原滑差调速系统工作原理为:控制回路收到司机室发出的振动     

平原河网地区铁路勘测设计的新特点

结合新长线配合施工和宁启线勘测设计的实践，总结了平原地区铁路设计的特点、经验和教训，提出今后在勘测设计需要注意的问题和提高质量的措施。