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自驾路线:深圳—佛山—南庄—西樵大桥—高明—盈香生态园—珠三角小九寨—高明—庆云洞道观单程里程:180公里路况:到佛山后,走季华路直上,上佛山一环往南海方向高速大概10分钟(第三个出口)从南庄出口下,再往前开15分钟左右就是西樵大桥;过桥后有往两樵、樵高路的分叉路口。樵高路的指向不明确,而且经常塞车,所以建议走两樵镇内,顺便可以看看街景,以及一路的山山水水,走出西樵镇,路过黄飞鸿武术馆之后就到了樵高路上。往左拐,前行5公里就是高明大轿了,高明大桥有旧桥与新桥,而且新桥复杂,头一两次来的话很容易就开到往龙 相似文献
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为了提高磁浮列车悬浮方向的可靠性,磁浮列车采用特殊的搭接结构系统,使得每一个物理悬浮点由2个控制点进行控制,当其中一个控制点失效时,系统依然能够通过另一个控制点实现稳定悬浮.由于同一搭接结构上的2个控制点之间具有比较强的力耦合作用,因此这样的控制点不能简单作为单悬浮点进行悬浮控制,而应考虑两者之间的耦合作用.为了实现搭接结构的稳定悬浮,本文采用非线性反馈解耦的方法对系统模型进行解耦并线性化,确保了系统的全局稳定;然后对解耦线性化之后的系统采用极点配置的方法进行控制参数设计,使系统的动态性能达到一定标准;用实验和仿真结果验证了本文方法的有效性. 相似文献
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高速公路将蓝田与西安几乎连为一体,路近路况好。自来"蓝田日暖玉生烟"的句子,把蓝田定格为玉的世界。然而"沧海月明珠有泪",二十四孝之王顺的故事,你可了解一个孝子的爱与哀?比北京猿人还要古老的蓝田人的繁衍生息,是否注定一段曹操与蔡文姬的故事?带一双发现的眼睛,蓝田,一样能够给你带来别样的新鲜感受。 相似文献
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