基于最优控制的舵鳍联合减摇性能指标函数的分析研究

针对船舶舵鳍联合减摇控制中如何调整控制参数适应外部海况变化的问题,基于最优控制理论,对船舶运动的三自由度模型设计了舵鳍联合减摇最优控制器,重点研究了如何选择性能指标函数的问题,并通过数字仿真得到了权矩阵参数影响控制器减摇性能的规律。     

船舶航向运动模型对比分析

文中对舰船平面运动进行了分析,并对国际电工委员会制定的航迹控制系统标准运动模型（IEC62065）,以及现在普遍使用的野本方程进行了解释说明及理论推导。并根据不同舵角情况下的航向角变化图,对比分析出两个模型的不同点,提出了野本方程的适用条件。     

C8051F063的CAN控制器在舰船组合导航系统中的应用

介绍C8051F063单片机的结构、性能特点;基于CAN控制器的结构和使用方法设计舰船组合导航系统中的CAN总线,对该CAN总线节点中的RS232C-CAN转换器进行实现,并通过通信实验验证该设计的正确性。     

船舶自动舵陆上仿真系统的研制

介绍一种新颖的自动舵陆上仿真系统的设计方案、功能、特点及软件的设计特点,该系统采用数字模拟与物理模拟相结合的方法,解决了自动舵的陆上闭环工作及航向、舵角、航迹的动态仿真难题。     

基于MATLAB的卡尔曼滤波法参数辨识与仿真

本文介绍了基于MATLAB的使用卡尔曼滤波法进行参数辨识的设计与仿真方法。简述了参数辨识的概念和卡尔曼滤波法应用于参数辨识的基本原理，结合实例与最小二乘法进行比较，给出了相应的仿真结果和分析。     

Millington方法与罗兰C电波传播预测

米林顿算法是国际上比较常用的预测罗兰C信号场强和附加二次相位因子(ASF)的算法.本文首先介绍了该算法的基本原理和计算流程;然后在海上实验的基础上对该算法的理论预测数据和实测数据进行对比.根据对比结果,分析该算法在我国近海部分区域罗兰C信号预测中的性能,并指出改进的方向.     

自动操舵仪CAN智能节点的设计与实现

在分析使用比较广泛的自动操舵仪结构的基础上,提出基于CAN总线自动舵的整体结构,简要介绍C8051F500单片机的CAN控制器及收发器.对自动舵的CAN通用智能节点进行硬件和软件实现,制定节点标识符分配方案.     

基于模糊线性模型的舵减横摇广义预测控制

舵减摇技术是一项新的减摇技术,通常其控制器设计所用的舰船模型为通用线性模型,对实际上为非线性被控对象的控制性能要下降.文中依据非线性舰船模型,应用模糊神经网络简化出适应于舵减横摇控制器设计的模糊线性模型,并设计了广义预测控制器.在典型航行工况下进行系统仿真.仿真结果表明,针对模糊线性模型和通用线性模型,用同一种方法与参数设计的2个控制器,前者的减摇率可达到40.70%,要高于后者的25.38%.仿真证明了模糊线性模型的可用性.     

基于高级遗传算法的船舶模型参数辨识

提出一种以二阶K-T方程为基础，并基于高级遗传算法的船舶参数辨识算法，能有效地保证了算法的收敛性和全局优化能力，避免陷入局部最优解。并引入噪声参数，再用基于多局部种群的遗传算法进行迭代计算，将残差白噪声化。最终将该方法与传统的广义最小二乘算法相比较，得到了较为理想的船舶参数。通过对采集的仿真数据和实际自动舵数据的辨识结果验证了该方法在实际工程应用中的可行性和有效性。