参数估计与假设检验的最小二乘估计——相关系数检验方法

给出一种参数估计与假设检验的最小二乘估计——相关系数检验方法，由该方法所得到的失效分布参数估计值在一定条件下可以是最佳线性无偏估计(BLUE)，对各种失效分布进行拟合检验时，该方法由于用相关系数值的高低来评价拟合的准确程度，便于判断分布拟合的优劣，从而可以使拟合检验实现一定意义下的最优化。     

IMU中MEMS惯性器件的温度补偿方法

MEMS器件目前使用已经比较普及,陀螺器件的温度补偿技术的应用也已经相当广泛,但在补偿过程中,由于MEMS器件本身重复性和精确性都比较差的特点,测量数据波动比较大,高低温实验温度曲线往往不能重合,而且测量过程中经常出现异常点,这给进行曲线拟合与标定带来了一定的问题.文章阐述了对一种采用MEMS陀螺作为其惯性器件的小型化IMU进行高低温补偿的实验方法,在实际高低温实验标定过程中,对实验出现的高低温度曲线不重合以及数据波动比较大的情况,进行比较有效的曲线拟合,使对MEMS陀螺器件的温度补偿达到比较理想的效果.     

坐标误差对待估参数的影响

GPS观测方程是个非线性方程，参数估计时要线性化，以单颗卫星为例的初始值误差影响公式不能应用于双差处理情形。双差分析表明初始值的误差对参数估计的影响是相对量的影响而不是绝对量，与卫星几何图形有直接关系。     

基于Matlab的雷达阵列天线信号的波达方向估计

分析了雷达天线的阵列信号,采用MUSIC算法对阵列天线接收到的信号进行波达方向估计,利用Matlab对分析进行仿真。仿真结果表明,此方法准确,能够可靠地找到信号的入射方向和幅度。     

一种小型潜器模型参数估计方法与实验研究

潜器的位置控制性能对深海采矿取样过程有很大影响.本文针对小型潜器位置控制的需要,研究其动态模型参数辨识方法.以机械能守恒定理为基础,讨论了机械能增量在正交坐标下的分配量与外力作功的能量转换关系.利用这一关系与最小二乘法,以潜器纵向运动动态灰箱模型参数估计为例,建立了基于能量转换的潜器模型参数估计方程,并开展了实验研究.将海洋水下工程手册经验公式的计算结果与实验结果对比,验证了本方法的有效性.本方法物理意义明显,适用于作机械运动的线性与非线性系统辨识.     

运用MATLAB进行软件可靠性建模

军用软件对可靠性的要求很高。可靠性模型是对软件可靠性进行评估预测的重要工具,文章介绍了非齐次泊松过程类软件可靠性增长模型的原理以及如何运用MATLAB对软件故障数据进行统计分析以初步确定适用模型,在建模时进行模型参数估计,模型建立以后的分布拟合检验以确定模型是否适宜。     

矮寨大桥风速风向联合分布研究

为了分析矮寨大桥的风致疲劳寿命,研究风速风向在大桥桥址处的联合分布规律。基于吉首气象站的气象资料,对数据样本进行抽样、处理,从而得到风速风向在气象站处的联合分布。假设气象站处梯度风速、风向与桥址处相同,根据矮寨大桥监测的长期风场数据得到桥址处的风剖面指数,最后换算得到矮寨大桥桥址处风速风向的联合分布函数。     

轨道不平顺信号的鲁棒参数估计与谱分析

轨道不平顺测量数据总会受到不同程度的污染。轨道谱的传统周期图估计和时间序列AR模型估计结果都对污染较敏感,算法缺乏鲁棒性。用鲁棒估计新理论对轨道不平顺随机信号进行鲁棒—稳固谱估计,并对估计的轨道谱曲线与传统轨道谱曲线进行对比,同时对观测数据加入脉动噪声后的轨道谱进行估计。结果表明,鲁棒估计谱对原始数据的干扰要求低,具有鲁棒稳健性。     

高速公路ETC交易耗时估计与车道分区设计

大多数高速公路ETC车道的长度都是以停车视距计算方法为设计依据的,但这忽视了各省市ETC交易耗时的差异,且此依据与ETC系统可实现不停车自动收费的目标相矛盾。不合理的车道长度会导致部分车辆因时间不足而无法完成交易,或出现跟车干扰等现象,降低收费站服务水平。以陕西省170多万条交易数据为样本,采用随机过程与数理统计方法,对交易耗时进行数字特征分析和参数估计,并提出ETC车道划分为交易区和安全控制区,将置信度为99.9%的交易耗时估计结果和停车制动距离应用于区域长度设计中。陕西全省ETC系统建设实践证明,该方法提高了ETC车辆通过率,保障了行车安全,取得了良好效果。     

基于迭代计算的加速度计标定方法

在建立三轴加速度计数学模型的基础上,提出了一种新的三轴加速度计的标定算法.加速度计在静止状态下,各敏感轴分量的模值等于当地重力加速度的数值.通过六个不同静态位置加速度计的输出建立标定方程.采用迭代算法对加速度计的标度因子和零偏进行解算.仿真结果表明,算法能够有效标定出加速度计误差参数,并且对较大偏差的初值同样适用,且迭代过程收敛迅速,计算量小,非线性适应性较强,能够拓展标定算法的应用范围.