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41.
结构振动的速度加速度反馈控制律 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了结构振动的速度加速度反馈控制律,定义并分析了该控制律的时域和频域性能指标,给出了其在工程应用中的物理模型。 相似文献
42.
横摆速度反馈控制式4WS由把前轮的转角信号传至后的转向传递钢索,将前轮动力转向齿条的运动变换成钢索运动的皮带轮总成及控制后轮转向的传动装置构成。转向初期主要是转角比例项K1(V)θf起作用,通过反相转向提高转向响应性,车辆开始转弯后由横摆速度比例项支配,在控制横摆速度的同时使后轮转向,ABS与主动4WS组合在一起进行控制,不仅能确保与传统ABS同样的稳定性,而且还能缩短制动蹁,并使最小转变半径减少0.5米。 相似文献
43.
牛宏侠 《兰州交通大学学报》2008,27(4)
针对具有多变量、非线性特性的小车跷跷板系统,提出了一种状态反馈控制方法.在该方法中,利用拉格朗日方程建立系统的数学模型,用状态反馈控制的方法设计小车跷跷板系统的控制.最后的数字仿真结果表明了该方法的可行性. 相似文献
44.
45.
为深入研究航空公司动态价格竞争的复杂性及延迟反馈控制方法的有效性, 综合运用有限理性决策理论与非线性动力学理论,构建航空公司动态价格竞争博弈模 型,分析航空公司复杂的动力学行为,研究针对系统变量、系统参数的两类延迟反馈控制 方法的有效性与差异性.研究结果表明,航空公司价格调整速度对模型的复杂性有显著影 响;选取合适的控制因子,两类延迟反馈控制方法都能对陷入混沌的动态价格竞争模型 实施有效地混沌控制;两类延迟反馈控制方法在控制因子取值范围、收敛速度等方面存 有显著差异;控制因子取值对系统的收敛速度呈规律性影响趋势. 相似文献
46.
基于线性反馈法的永磁同步电机混沌控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现对永磁同步电机混沌系统转子角速度的有效控制,重点对永磁同步电机转子角速度进行研究,根据稳定点的性质,本文为该系统设计了一个线性反馈控制器,对于控制系统,选择控制参数去改变系统的李亚普诺夫指数,以达到稳定系统的目的,再通过一定的校正使系统的转子角速度稳定在期望值上.理论分析和仿真结果均表明该控制器是有效的,可以实现系统的快速稳定. 相似文献
47.
高速列车横向半主动悬挂系统模糊控制 总被引:3,自引:0,他引:3
为了抑制由高速车体摇头引起的车体横向振动,构造了高速列车横向半主动悬挂系统模糊控制结构,采用模糊控制策略,以减振器的实际阻尼力和车体、构架的横向振动加速度为反馈输入,对车体前后横向悬挂系统的可调减振器进行双闭环反馈独立控制.以美国六级轨道谱为输入,在列车运行速度为270 km·h-1时,结合表征列车悬挂系统横向振动特征的17自由度动力学模型,对半主动悬挂机车和被动悬挂机车的横向振动、摇头振动进行计算.计算结果表明:采用半主动悬挂的高速车体平稳性改善了12.54%,摇头振动幅值减少了35.00%,横向振动幅值减少了48.45%,在车体固有频率(1~6 Hz)附近,车体横向振动、摇头振动抑制达到50%.可见,该控制结构和控制策略能够明显抑制车体横向振动. 相似文献
48.
为实现对统一混沌系统的有效控制,根据稳定点的性质,为统一混沌系统设计了一个通用的非线性反馈控制器.对于统一混沌系统的三个方程,选定了同一个控制参数去改变系统的李雅普诺夫指数为负值,以达到稳定系统的目的,再通过一定的校正使系统稳定到期望点上.该控制器对不同参数值下的统一混沌系统均可以进行有效的控制,并且可以将系统稳定在任意的期望点上.理论分析和系统仿真结果均表明该控制器是有效的,可以实现系统的快速稳定. 相似文献
49.
本文采用TI公司的定点DSP-TMS320F240作为主控制器。对三相50Hz逆变电源采用了瞬时值反馈控制与重复控制相结合的控制方法,利用瞬时值反馈控制抑制基波扰动,提高系统的动态响应过程;利用重复控制抑制非线性负载下的电压波形畸变,提高了系统的静态性能,使逆变电源输出电压波形质量提高。 相似文献
50.
介绍了一种用8098单片机实现的内燃机车恒功率控制系统,系统以柴油机供油量恒定为控制目标,采用双闭结构,对各种因素引起的柴油机供油量变化均有调节作用,为了满足机车高运用要求,系统设置了柴油要功率自动修正功能,试验结果表明系统结构合理,硬件软件设计正确,具有较高的控制精度和动态稳定性。 相似文献