自动泊车系统泊车轨迹跟踪研究

汽车工业的发展给人们带来了极大便利,但随着汽车保有量的不断提升,城市规划已无法适应汽车数量的飞速增长,停车缺口巨大,停车难问题愈加严重,自动泊车系统的出现很好的解决了城市停车难问题,较大的提升了车辆的安全性及舒适性。自动泊车主要分为三个阶段,即障碍物识别、路径规划、车辆控制。而路径规划的过程主要受到车辆的自身参数及相关环境信息两个因素影响,汽车自身参数主要包括车长、车宽、车高、轴距、最小转弯半径等,周边环境信息主要包括车位的位置、车位的大小、泊车起始位置,及周边的障碍物位置等。当汽车设计出来后,其车身的各项参数也就随之确定,因此文章主要研究内容为路径规划过程中的车辆轨迹跟踪问题,通过车辆运动学建模及阿克曼转向几何对车辆进行建模分析,以掌握车身关键点的坐标信息、车辆的实时运动状态及趋势。     

压力容器用钢15MnNbR的焊接

15MnNbR是近几年国内研制的一种新材料,压力容器工况复杂或设备具有较高性能要求时,15MnNbR可以替代常用的16MnR,满足设备的使用要求.文中根据JB/T4708-2000钢制压力容器焊接工艺评定的要求,对15MnNbR进行了焊接试验,进行焊接工艺评定,编制合理的焊接工艺,最终应用于生产实践.     

基于CAN的车载控制器标定系统设计

<正>随着CAN总线在车辆上越来越广泛的应用,通过CAN总线,与车载系统进行数据通讯的技术越来越普遍。目前,对于大多数的车载控制器的参数标定都是通过CAN总线实现。一般都需要专门的技术人员进行操作,一旦产品销量扩大,技术人员赶赴现场对产品的控制器进行参数刷写,故障排查等服务的需求也会增大,这样会带来人力、物力的大量浪费。因此,设计开发一个现场服务人员即可对控制器进行参数刷写的系统,尤为重要。同时,由于目前国内大部分的车辆维修站很少有可以对CAN消息进行读取,通过CAN     

专业科普英语在航海类高职高专英语教学中的应用探讨

针对当前高职航海院校英语课程设置及教学效果存在的问题,在对高职高专教育英语课程教学基本要求(B级)和普通高中英语课程标准(实验)(七级)语言技能和语言知识进行对比分析的基础上,提出以航海专业科普英语替代大学英语的建议。     

燃烧室缩口尺寸对柴油机燃烧过程的影响

基于某大功率农用柴油机,对燃烧室不同缩口尺寸下柴油机缸内燃烧和排放规律进行了仿真计算,结果发现:减小缩口尺寸可以增大缸内湍动能,有利于缸内燃气混合,促进缸内流动;减小缩口尺寸,缸内压力减小,但缸内最大压力变化不大;缸内温度则随缩口尺寸的不同而略有变化,在燃烧室结构中设置缩口可以在一定程度上改善燃烧过程,但缩口尺寸并非越大越好;对于不同缩口的燃烧室,发火时刻缸内速度场基本相同,上止点处速度场随着缩口直径的减小略有增强,当燃烧进入到缓燃期,对于缩口直径较小的燃烧室,燃烧速率迅速下降;随着缩口直径的减小,缸内NO_x最大生成量先增大后减小,而炭烟最大生成量先减小后增大;排气门打开时刻,NO_x排放先增大后减小,炭烟排放则呈锯齿形上升;热效率随缩口直径的减小先增大后减小。     

不良习惯酿车祸

找找看，你在驾驶中有没有这些不良习惯？这些不良习惯恰恰是事故的隐患!     

天然气汽车的未来

1．大趋势 天然气是理想的物美价廉的清洁燃料，燃烧1立方米天然气产生的动力相当于燃烧0．8千克汽油。天然气具有无灰、无毒、无污染等众多优点，已成为一些国家的民用和电厂燃料。     

大跨度预应力混凝土连续梁桥线形控制

本文以实际预应力混凝土连续梁桥作为背景,对桥梁施工控制中的主要部分:线形控制和应力控制进行分析研究。从平面线形监控以及高程线形监控出发,对桥梁的线形和应力状态进行了控制分析,结果表明文中所提及的控制方法是有效可行的。