基于T-S模糊模型的车辆电液悬架系统H_∞控制

为了进一步降低主动悬架作动器输出力并优化控制系统鲁棒性,建立车辆7自由度整车模型,采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊建模技术,设计主动悬架外环H_∞控制器,从而根据路面输入调节主动悬架性能,提升作动器能效。通过构建一个包括控制器稳定性分析、悬架运动空间及力的限值问题的线性矩阵不等式组,将控制器的优化问题转换为此线性不等式组的求解问题,并结合并行分配补偿控制技术,得到此控制器状态反馈系数。针对系统不确定性参数,内环采用自适应鲁棒控制方法,提升控制力的跟踪性能。通过对不同路面轮廓激励工况、交叉轴双轮激励工况以及控制力跟踪性能进行仿真试验,分析被动悬架和主动悬架性能评价指标,并对其作动器输出力进行对比研究。研究结果表明:在小激励下,基于T-S模糊模型的H_∞控制主动悬架相比被动悬架,各车轮处加速度均方根值可降低80%以上,与最优控制相比可降低47%以上;而在大激励时,虽然其加速度均方根值有所上升,但其悬架动挠度峰值较被动悬架有所下降;通过路面交叉轴激励对比可以看出,针对整车平顺性参数,该方法可在路面小激励时较被动悬架降低质心、俯仰以及侧倾加速度均方根值达55%、83%以及90%以上;与反演作动器输出力及最优控制作动器输出力对比结果表明,该控制方法可有效降低主动悬架控制力峰值20%以上,并提升控制力的跟踪性能;基于T-S模糊模型的H_∞控制可以在保证车辆悬架性能的基础上有效降低系统能耗。     

集装箱涂料与KONSTANDT证书

近10年来，我国集装箱制造业蓬勃发展，至1995年底已拥有专业集装箱厂40余家；生产国际标准箱50万TEU，成为世界第一产箱大国。因此，国外10余家油漆公司疏通箱业主的关系，纷纷挤入我国市场，其中以韩国K·C·C公司的数量为最多。另外，我国还有一些合资的油漆公司，如上海(日本)中国涂料公司、深圳(丹麦)“老人牌”油漆公司、天津及上海的(日本)关西油漆公司、上海(英国)国际涂料公司等通过引进国外配方，利用外方公司的KONSTANDT实验室证书，也为国外箱业主提供了一定数量的集装箱配套涂料。     

亚洲精品 绽放昆山——解读即将在昆山举办的亚洲自行车精品博览会

记者从7月15日在昆山召开的"全国重点骨干企业座谈会"上获悉,2014年10月9日-12日,将在昆山举办"亚洲自行车精品博览会"(展会名称以商务部的批件为准),届时国内及亚洲自行车优秀品牌将在中国自行车制造基地——昆山云集,给广大自行车爱好者、产业人士、各路媒体带来一场精彩纷呈的精品自行车嘉年华。通过这次座谈会,记者了解了亚洲自行车精品博览会的一些情况,在此向读者作一介绍。     

LIAZ新机介绍和100型载重汽车CZ增压器的使用与维护保养

<正> 捷克Pragoinvest进出口公司于88年3月25日在北京召开的技术座谈会上介绍了有关的发动机,有LIAZMZ650、LIAZMZ651等。     

铁路材料厂安全面临的新问题及对策

铁路材料厂安全面临的新问题及对策雨龙随着机械化程度的提高、新职工的增多、资金困难以及社会大气候的影响，铁路材料厂的安全工作也出现了一些新情况、新问题。这些问题如不认真对待并采取相应的措施，必将影响材料厂的安全乃致整体效益。１．部分干部不同程度地存在着...     

柴油机活塞环覆层和缸套匹配性的研究

现在和将来柴油机的发展趋势是提高性能要求和延长工作寿命。活塞环和气缸套是往复式发动机的重要零件,解决它们在变工况条件下的匹配性是对实现这种发展趋势的一个重要贡献。本文将讨论Perfect Circle分公司为满足这些要求所作的工作。本报告包括在部件试验台上进行匹配性试验的结果和随后在发动机上进行考核试验的结果。对活塞环表面喷涂材料的切实可行的观点及其对延长发动机寿命的可能性是本文的重点。     

科技部副部长王伟中谈智能交通与新能源汽车

9月6日上午,在"2011中国智能交通年会暨中国国际智能交通展览会、第七届国际节能与新能源汽车创新发展论坛暨展览会"开幕式上,科技部副部长王伟中在讲话中强调:应大力发展智能交通与新能源汽车。王伟中指出:能源、环境、安全和效率是21世纪交通运输业的4大难题,也是     

诱导信息下城市轨道交通乘客路径选择行为研究

为研究城市轨道交通诱导信息对乘客的影响，考虑信息提供时间、方式、更新频率及其与 路径属性之间的交互关系，提出融合诱导信息的城市轨道交通乘客路径选择行为决策框架。考 虑乘客在决策时表现出遵循混合决策规则的倾向差异和不同属性感知差异，建立改进的混合效用-后悔模型。将路径属性与诱导信息同时纳入调研情景设计，基于调研结果标定模型中关键参数，结果表明，基于混合决策规则的模型拟合效果最高(调整优度比达0.396)。进一步分析乘客对信息的偏好：相较于下载手机APP，乘客更喜欢社交媒体推送的形式接收诱导信息；引入信息推送频率时间价值，并对比得出，女性、中老年及非通勤乘客更倾向于接受更高频率的诱导信息推送服务；分析各属性弹性值，表明诱导信息提供方式和更新频率应作为管理者的辅助手段，在特定场景下(例如高峰拥堵和突发事故)诱导信息将会发挥更大的作用。研究揭示了诱导信息提供方式如何影响轨道交通乘客的路径决策机理，有助于设计更加精准和高效的诱导信息策略辅助客流组织管理。