长江南京以下深水航道二期工程施工区域通航与生产安全信息平台设计

针对长江南京以下12.5 m深水航道二期工程面临的作业环境复杂、船舶交通流量密度大的情形,设计并开发出专用于保证通航与生产安全的信息平台。该平台是基于B/S模式的Web网站服务系统,利用功能部件结构进行系统设计,采用海量数据组织与管理技术,最终实现施工期通航与生产一体化安全信息的所有检查记录、安全应急保障、通航环境监测以及视频监控等功能,并能够及时更新各种信息。该系统在实际应用中达到预期效果。     

知识驱动的船舶分段建造车间在线调度方法

针对船舶分段建造车间工位利用率低的问题，提出基于聚类算法的知识驱动船舶分段建造车间在线调度方法。利用DBSCAN算法对小组立参数进行聚类，并提取簇中的调度特征参数，作为该簇的调度知识；对于待加工小组立，依据参数数据确定归属的聚类簇，并为其绑定该簇调度知识。实例验证表明，知识驱动的在线调度方法相对于传统的调度方法，车间工位平均利用率提升了7.97%，说明采用文章提出的在线调度方法可有效改善分段建造车间调度问题。     

高海拔条件下铁路信号设备电气特性适应性分析

高海拔地区气候环境条件恶劣，具有空气压力低、温度低、昼夜温差大和太阳辐射强等特点，这对铁路信号设备在高原地区正常使用造成了较大影响。鉴于信号设备高安全性与可靠性要求，采集了不同海拔条件下信号设备故障率统计数据，分析高海拔环境对电气电子设备电气特性影响机理，以及典型铁路信号设备故障案例；通过对比电气电子设备通用标准与信号设备标准，指出目前高原铁路信号标准中存在部分电气特性规定不完整，以及普遍未考虑海拔修正等问题；依据相关国家标准，给出高海拔条件下信号设备电气特性适应性对策及建议，为铁路信号设备在高原铁路中安全可靠使用提供参考。     

车站站名变更对LKJ数据编制的影响分析及优化建议

在采用列车运行监控装置（LKJ）设备的铁路线路上，车站站名存在多交路复用、站名重复等情况，对车站站名变更的影响及优化进行研究具有重要意义。首先，从LKJ车载设备和地面数据编制软件方面，对车站站名的取用方式和作用进行分析；其次，在车站站名发生新增、改名、撤销、站场和发车方向变更等场景下，对LKJ基础数据编制及数据换装过程的影响进行分析；最后，从LKJ列车运行径路组织方式、基础数据格式和数据换装流程三方面提出优化建议，以提高地面数据编制人员的工作效率，降低劳动强度，并简化数据换装流程，提高作业安全。     

无人水面艇模糊自抗扰路径跟踪控制的研究与验证

针对无人水面艇路径跟踪的精确控制问题，进行路径跟踪控制的研究。根据需求构建合适的无人水面艇运动数学模型，利用自抗扰控制算法，设计路径跟踪控制器，考虑到自抗扰控制中参数较为繁杂且整定不易的特点，结合模糊控制理论设计模糊自抗扰路径跟踪控制器。以大连海事大学“蓝信”号无人艇为研究对象，针对所设计的2种控制器进行MATLAB仿真试验，并使用“蓝信”号无人艇在大连星海湾大桥外海域进行实船验证试验，通过对仿真结果和试验结果的分析与对比，验证了所设计方法的可行性和有效性。