我国港口规划的法律法规体系研究

本文基于我国法定的港口规划所涉及到的全国法律、指导港口规划的行政法规、港口所在地方的法规、规章以及交通运输部等部门颁布的有关规章，根据《宪法》、《立法法》等，按港口规划法律法规的立法主体层次分析我国港口规划法律法规体系的纵向结构；从核心法和相关法的角度出发，研究港口规划法律法规体系的横向结构，进而研究我国港口规划法律法规的体系构成及主要内容。本文立足我国港口发展现状，结合新时代我国港口的发展方向和国土空间规划等方面的要求，探讨我国未来可行的港口规划法律法规体系发展方向。本文就目前港口规划法律体系中存在的问题提出及时修订港口规划法律法规，完善港口规划中的公众参与，重视规划间的协调衔接等方面的建议。     

基于电控气动AMT离合器位置精确控制技术研究

离合器控制是AMT系统控制的核心关键，实现对离合器位置的精确控制是保证离合器寿命、提高AMT换挡舒适性的重要因素，而气动离合器由于气体本身的可压缩特性，导致离合器位置控制具有非线性、滞后性和超调现象，单纯依靠PID控制无法解决位置超调问题。故本文提出一种预测性气动AMT离合器位置精确控制方法，通过扭矩控制确定离合器目标位置，基于离合器目标位置，以离合器实际位置为反馈信号通过PID控制器实现离合器位置闭环控制，对离合器目标位置和实际位置相互关系、位置变化率等参数信息进行识别，寻找恰当时机提前开启离合器相应电磁阀实现预测性控制，从而减小气动离合器超调现象，提高换挡舒适性。