基于3D相机的轨道扣件部件丢失与松动智能检测

轨道扣件在运营过程中会出现松动甚至掉落、断裂等异常情况,不利于列车行驶稳定和安全,需要进行定期、及时的检查与维修。传统的人工巡检效率低,难以匹配我国轨道交通的快速发展,且对于部件松动等不易察觉的问题检测效果差。利用计算机视觉形成自动化的检测设备逐渐成为发展趋势,其中基于三角测量原理的线结构光技术因其成本低、精度高、速度快等优点得到广泛应用,且适合轨道检测场景。该技术核心设备为可以采集并分析线结构光进行三维重建的3D相机,基于成像原理设计可搭载于轨道检测车的扣件检测系统并进行现场试验,经过数据分析和处理可以分别得到高质量的图像数据和三维模型。针对图像数据利用目标检测的方法,构建数据集,搭载YOLO(You Only Look Once)v5深度学习模型,实现挡肩及扣件部件的快速识别,进行部件丢失检测;针对三维模型利用轨道扣件相对位置固定的特点,根据阈值筛选扣件数据并进一步得到弹条及螺栓等部件的坐标信息,通过边缘提取、平面拟合等方法计算位移量,进行部件松动检测。研究结果表明,检测系统可以采集高质量的扣件数据,扣件部件识别平均精准度达到99.0%,速度满足现场实时检测的要求,同时对于弹条和螺...     

抓好五个"关键点"构建平安"守护链"铺就多彩交通安全"宣传面"

2021年以来,安徽省芜湖市公安局交警支队在上级公安机关的坚强领导下,以道路交通事故预防"减量控大"为目标,紧紧围绕交通管理主责主业,在宣传形式、方法、内容等方面夯基垒台、积厚成势,在社会舆论引导、交通事故预防、文明意识提升等方面发挥了重要作用.     

TRIBON系统内部自动生成舾装托盘表技术研究

以TRIBON系统为直接数据源,通过舾装数据抽取模块的接口及图形绘制模块的二次开发接口,利用Python语言进行开发,依据定制的舾装件托盘表组织规则,在TRIBON系统中直接自动生成舾装托盘表。     

上跨京沪高铁钢桁梁桥耐久性及安全防护设计

廊坊市交通中心工程上跨京沪高铁段采用跨度布置为(118+268+118) m的上加劲连续钢桁梁桥。为保证桥梁结构的使用寿命，对该桥耐久性及安全防护进行设计。采用梁端压重、固定支座体系、优化局部构造细节、超高性能混凝土复合桥面铺装体系等多项结构设计措施保证桥梁结构自身的耐久性；采用长效涂装体系结构防腐措施保证钢结构外部防腐的耐久性。采用可视化检查小车、养护维修小车及健康监测系统等结构外在养护设备，保证结构运营期间及时得到检修与管理，耐久性得以维护。针对上跨既有高速铁路桥梁安全防护的特殊要求，采用桥面安全防护、新型防脱落高强度环槽铆钉及多功能防落梁措施，满足了施工及运营情况下桥梁安全防护要求，防护效果较好。     

低温环境下车用锂电池预加热策略研究

为提升电动车在低温环境下的续航里程，提出基于加热目标温度优化的电池组预加热策略，充分提高电池在低温环境下的能量效率，满足目标行驶里程的需求。首先通过实验测试确定不同温度下电池的最大放电能量；其次基于不同温度下电池的能量保持率和考虑温度对电池寿命的影响，建立非线性多目标约束方程并求解，得到不同环境温度和不同SOC状态下电池的最优加热目标温度；最后基于实测数据标定的整车物理模型对加热策略进行验证。实验结果表明，在-15和-5℃的初始温度下，基于优化的电池加热目标温度，整车的续航里程最大分别提高了8.41%和4.77%，说明所提方法能够明显提升低温下电动车的续航里程。     

轿车-电动两轮车事故中AEB仿真技术研究

道路弱势群体的保护一直以来都是交通事故研究的重点，随着汽车主动安全的发展，行人AEB系统处于快速发展的巅峰时期。针对骑车人的AEB系统的研究还处于起步阶段，特别是基于中国本土交通特点的主动安全设备是目前的研究热点。据此，基于采集真实的事故案例，对事故进行特征分析，以事故特征为基础分析中国道路环境下的事故工况，同时选取事故重建所需的事故采集信息，并运用PC-Crash对事故案例进行重建，将重建后的各运动参数输出建立事故前危险工况数据库作为AEB仿真的数据基础。接着建立车辆动力学模型作为AEB仿真依托的对象，用于计算各参数设置下的运动响应。最后设计一种基于GUI的AEB仿真技术开发平台，对AEB系统参与下的事故过程及结果进行展示，并建立AEB系统评价指标和评价方法，对系统效用进行评估，为探测目标为电动两轮车骑车人的AEB系统的测试场景及适应性设计的改进提供了相关的参考依据。     

杭台铁路椒江特大桥线形控制关键技术

针对大跨度铁路桥梁线形控制存在的不足，依托杭台铁路（杭州—台州）椒江特大桥主跨480 m四线钢桁梁斜拉桥施工实践展开探讨。通过分析线形控制重点难点确定线形控制原则，采取主墩和桥塔预抬高施工控制、主梁安装桥面绝对坐标控制、斜拉索张拉施工控制、二期恒载加载与调索施工步序控制、调索精准控制等系列措施，指导钢梁架设及线形控制，最终成桥状态下轨道线形满足设计和安全运营要求。     

双色波作用下港池长周期波浪模拟研究

防波堤对长周期波浪的掩护较差，长周期波浪容易直接侵袭港内，恶化港内作业条件。依托物理模型试验结果，基于BW数值模型研究双色波作用下港池长周期波浪产生机制。对BW数值模型进行验证，模型与试验结果吻合良好。在频率分别为f₁和f₂的双色波作用下，波浪间发生非线性作用产生Δf、2f₁-f₂、2f₂-f₁、2f₁、f₁+f₂、2f₂等频率的波浪，当产生的长周期波浪Δf与港口自振频率趋于一致时，长周期波浪波高被港池捕捉发生共振而放大。随着双色波入射波高、调谐率的增加，波浪之间的非线性作用增强，长周期波高显著增大。     

沥青混合料高温性能在紫外光辐射下的变化研究

选取车辙试验、贯入剪切试验来研究SMA-13沥青混合料在不同紫外光辐射强度、紫外光老化循环次数和温度变化下高温性能的改变，以动稳定度、车辙深度和应力强度比这3个指标来表征沥青混合料的高温抗车辙能力和抗剪切性能。研究发现：随着紫外光老化循环次数的增大，沥青混合料的动稳定度及应力强度比逐渐减少，而车辙深度则逐渐增加；沥青混合料的高温性能与紫外光辐射强度、温度呈反比，紫外光辐射越大、温度越高，沥青混合料的高温性能越差；紫外光老化循环次数，比起紫外光防辐射强度及循环温度，对于沥青混合料的动稳定度、车辙深度和应力强度比的影响更为明显；同时建议采用一定强度的紫外光辐射强度(150 W/m²),循环模拟混合料在其照射下高温性能的变化。     

设计方法对SMA-13混合料老化性能影响研究

为探究不同设计方法对SMA-13混合料老化性能的影响，通过室内模拟SMA-13混合料的短期老化和长期老化过程，研究了设计方法(垂直振动成型法(VTM法)、旋转压实法(SGC法)和马歇尔法(Marshall法))对SMA-13混合料老化性能的影响规律。结果表明：相对于Marshall法，SGC法和VTM法SMA-13混合料中沥青经过短期老化后性能变化大；且经过长期老化后，VTM法SMA-13混合料中沥青性能变化幅度明显小于Marshall法和SGC法；相对于Marshall法，SGC法和VTM法设计SMA-13混合料的各项性能受短期老化影响大；经过长期老化后，VTM法SMA-13混合料的性能变化幅度明显小于Marshall法和SGC法。