三一旋挖钻机工法课堂

第3讲：如何在流砂地层做到高效施工 通常将粗粒（大于0．075mm）含量占50％以上、砾粒含量小于50％、粘粒含量极少、以砂粒为主的土称为砂粒土，矿物成分以石英、长石及云母等原生残余矿物为主，其塑性极低或无塑性。砂类土一般都没有连结，呈单粒结构，透水性强、压缩性低，且压缩过程很快，内摩擦角较大，承载力较高。     

汽车与能源：相互支撑才能协同发展

上月闭幕的第12届北京国际车展,共有88辆新能源汽车亮相,是历届北京车展中新能源汽车展出数量最多的一次展会。这是一个信号,在全球石油供应紧张和节能减排呼声日益高涨的大背景下,汽车厂商加快了推出新能源汽车的步伐，以期找到可替代石油的能源。这种现象，再次将能源供给与汽车产业需求之间的矛盾凸显，汽车工业与能源工业真的是一对“有你无我，有我无你”不可调和的矛盾吗？答案是否定的。     

船舶建模新方法研究

根据舰船横向运动的水动力模型，讨论了将水动力模型化为一个仅随舰船的航向、航速变化，而与频率无关的控制模型的几种方法，运用微分方程最小二乘拟合法产生了船舶的控制模型，并对其幅相特性、能控能观性及稳定性加以验证，从而证明了该模型的合理性。     

基于LMI理论的舰船电力系统稳定器的设计

针对舰船电力系统的模型和干扰的不确定性，本文利用不确定性线性系统的鲁棒H∞控制理论，建立了船舶电力系统的数学模型，并在电力系统控制器的设计中引入了状态反馈H∞控制方法，从而便可应用线性矩阵不等式（LMI）方法求解控制器的解。仿真结果表明，基于H∞控制理论控制发电机的励磁控制能适应电力系统的各种干扰，提高了船舶电力系统控制器的稳定性。     

基于突变理论的舰船发电机组运行状态评价

为评价舰船电力系统发电机组运行状态,对舰船电力系统发电机组进行多层目标模糊分解;利用突变理论描述发电机组的运行状态,从而对其运行状态进行模糊综合分析和评价.分析了电压波动对系统工作状态的影响,并通过拟合得到了系统稳定性波动与电压之间的关系,为评价舰船电力系统的运行状况提供了一种新思路.     

基于高斯粒子滤波的语音增强方法

在分析语音信号的时变自回归模型的基础上，采用了一种新的滤波器即高斯粒子滤波器，该滤波器是基于粒子滤波方法得到一高斯分布来近似估计未知状态变量的后验分布，在符合高斯假设和一定粒子数的情况下，可以获得近似最优解，并用它来解决TVAR模型的语音信号增强问题．仿真结果表明，高斯粒子滤波器具有较强的估计TVAR模型参数的能力，降低了算法的计算量．采用高斯粒子滤波增强方法处理过的语音，信噪比明显提高，改善了语音增强系统的性能．     

三一旋挖钻机工法课堂

第12讲:如何处理和预防旋挖施工中的斜孔工况在我国快速发展的桩基础行业中,钻孔灌注桩以其高效、节能等诸多优势占据了桩基施工市场份额的90％以上而在种类繁多的各种成孔设备中,素有"绿色施工"之称的旋挖钻机近年来获得了蓬勃的发展.它凭借环保、便捷的施工工艺,正在逐步取代人工挖孔、冲击钻及回旋钻施工但在诸多复杂的施工条件下,旋挖钻也难免存在一些不足,斜孔便是其中之一.斜孔不但给工程质量造成明显影响,而且给施工客户造成巨大的心理影响和经济损失,尤其在其扫孔纠偏的过程更可能会造成很大的次级恶果:严重超方、孔塌方埋钻,以及钻杆键条断裂、动力头漏油、磨损等设备故障.因此,有效防止施工中的桩孔偏斜是旋挖钻机施工过程中的控制重点之一.案例介绍2009年11月开工的杭州钱江通道南接线工程,是浙江省公路水运交通建设规划中"两纵、两横、十八联、三绕、三通道"的高速公路主骨架通道.该工程中的1 ＃、6＃及8＃初始标段,全部采用旋挖钻机进行桩基孔施工.主要工程地质如下:浅部地层为耕植土及稍密～中密粉土、粉砂:中部为海积流塑淤泥质粉质土,夹带薄层粉土、粉砂;下部多为粉质粘土,底部为冲击粉细砂、中砂、圆砺及强～中风化砂砺岩.部分地段地层交织互现.     

一种新颖的工业无线遥控系统设计

利用AT89LV51,PLC和无线数传模块设计了一种高可靠性工业无线遥控系统.通过AT89 LV51对控制命令进行扫描、采集和编码,经无线数传模块发送接收控制代码,由PLC根据控制代码启动相应动作,实现远距离对受控设备的控制.文中介绍了系统的硬件组成和软件设计,给出了部分程序流程框图.该系统还实现了收发端之间的动态反馈...     

船舶建模新方法研究

根据舰船横向运动的水动力模型,讨论了将水动力模型化为一个仅随舰船的航向、航速变化,而与频率无关的控制模型的几种方法,运用微分方程最小二乘拟合法产生了船舶的控制模型,并对其幅相特性、能控能观性及稳定性加以验证,从而证明了该模型的合理性.     

上海市内河集装箱集疏运发展现状简析

文章主要采用文献分析和实证研究的方法,详细梳理和分析目前上海内河航道集装箱集疏运发展的概况,主要包括对航道建设、港区规划、船型研究等方面的研究,旨在为今后上海内河集装箱集疏运体系的建立提供前期的理论依据。