关于协方差矩阵不可逆时MARKOWITZ模型的求解问题

将遗传算法引入证券组合理论，设计一套求解ＭＡＲＫＯＷＩＴＺ模型的新算法，民ＭＡＲＫＯＷＩＴＺ模型中协方差阵河逆求解问题。     

电荷耦合器件在汽车上的应用

电荷耦合器件(Charge Coupled De-vice)(以下简称CCD)是一种既具有光电转换功能,又具有信号电荷存储、转移和读出功能的图像传感器。CCD最早问世于1970年,20多年后,这种衍生于数字信息技术、成长于传统的影像市场的电子器件,其研究及应用已经取得十分惊人的发展。由于CCD具有非接触在线实时检测、实     

日本E5系列新干线车辆用转向架

JR东日本铁路公司有6种型号的新干线电动车运营，其转向架大体可分3类：标准型转向架、双层车辆用转向架和新干线一既有线直通运行转向架。它们的固定轴距、轴重等基本参数各不相同。E5系列转向架是继E2系之后开发的标准型转向架。E5系新干线车辆的最高时速为320km，为进一步提高舒适度，搭载有电磁式主动悬挂控制装置；为提高曲线段的舒适度，还装载有车体倾摆装置。下面介绍E5系转向架的技术动向。     

用绿色、优质的施工迎接“国检”——江西省大规模应用英达就地热再生技术

<正>2010年6月,节约、环保的英达就地热再生机组开上了江西樟吉高速。这是江西省第一次大规模引进这种绿色、低碳、环保的道路养护技术。消除弱接缝、弱界面,预防水损害本次"国检"中公路技术状况检查主要检测路面破损率和平整度     

斯特劳勃接头用于总段建造中管路对接的研究

潜艇实行总段建造必需要攻克一些难题，其中实现管路对接就是总段建造的关键技术之一。介绍一种新型对接方式－斯特劳勃接头对接。     

基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统

智能汽车驾驶作为一项代表性的高新技术集成载体,能够提高车辆行驶安全性并减轻驾驶员操作负担,并且能够有效缓解交通拥堵压力。由于我国道路环境复杂多变,驾驶员经常采取超车变道操作,使得机动车超车变道的安全问题尤为严峻。为此,辅助驾驶员安全地完成超车变道过程,提出了基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统,以车辆实际速度与目标速度为参数,设计具有滑模控制特性的控制器。仿真结果与硬件在环台架测试结果表明,基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统能够较为有效地提高驾驶安全性,减轻驾驶员操作负担。     

分布式驱动电动汽车回馈制动失效的液压补偿控制

分布式驱动电动汽车各驱动轮转速和转矩可以单独精确控制，便于实现整车动力学控制和制动能量回馈，从而提升车辆的主动安全性和行驶经济性。但车辆在回馈制动过程中，一旦1台电机突发故障，其他电机产生的制动力矩将对整车形成附加横摆力矩，从而造成车辆失稳，此时虽可通过截断异侧对应电机制动力矩输出来保证行驶方向，但会使车辆制动力大幅衰减或丧失，同样不利于行车安全。为了解决此问题，提出并验证一种基于电动助力液压制动系统的制动压力补偿控制方法，力图有效保证整车制动安全性。以轮毂电机驱动汽车为例，首先建立了整车动力学模型以及轮毂电机模型，通过仿真验证了回馈制动失效的整车失稳特性以及电机转矩截断控制的不足；然后，建立了电动助力液压制动系统模型，并通过原理样机的台架试验验证了模型的准确性；接着，基于滑模控制算法设计了制动压力补偿控制器，并在单侧电机再生制动失效后的转矩截断控制基础上完成了液压制动补偿控制效果仿真验证；最后，通过实车试验证明了所提控制方法的有效性和实用性。研究结果表明：在分布式驱动电动汽车单侧电机再生制动失效工况下，通过异侧电机转矩截断控制和制动系统的液压主动补偿，能够使车辆快速恢复稳定行驶并满足制动强度需求。     

改善环保型高性能发动机零部件用耐热铸钢耐热性的研究

日立金属公司开发出发动机用排气系统零部件用耐热铸钢（25Cr-20Ni系耐热铸钢），可承受高性能汽油机1000℃以上的高排气温度。在合金设计中，有效运用了多重回归分析法，以分析各种添加元素与材料耐热特性的关系。为寻找出对耐热特性影响最大的合金元素，利用全数选择法进行计算和比较，找出了对材料特性影响较大的元素。在添加元素...     

清宫医案珍闻

清代以前的宫廷医案已散佚殆尽，无从查考。值得庆幸的是。北京屡经近、现代战乱，迭遭帝国主义侵略军占领、抢劫，但清官医案还保存得相当完好。不少资料还是当年原封。未首启动过，真是极为难得。其中包括皇帝、皇后、妃、嫔、王子、太监、宫女以及部分王公大臣的原始诊病记录、内务府抄件、帝后用药底薄、配方密本、御药房和御膳房、御茶房的各项记录，皇帝以及个别皇后的起居注、皇帝有关医药的“朱批”、宫中敬事房档案等，除顺治、康熙、雍正三帝的医疗资料较少外，乾隆以下诸帝。大多有成奎的资料，尤以慈禧、光绪的案卷为多。清朝历代宫延的医案总数约有三、四万件。