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车辆主动悬挂最优预见控制模型 总被引:4,自引:1,他引:3
以复杂多自由度的车辆系统设计模型代替传统的简化模型,建立了主动悬挂控制车辆系统模型,设计了最优预见控制器,研究了车体的浮沉、点头、侧滚3种运动状态在加控制和未加控制时的路面激扰响应。仿真计算结果表明在最优控制下车体的浮沉响应降低了27%,点头响应降低了30%,侧滚响应降低了30%;在预见控制二次加权矩阵的作用下,车体的浮沉响应降低了54%,点头响应降低了50%,侧滚响应降低了45%;根据预见控制的提前预见可适时响应的特点,系统可按设定目标预见步数提前作出响应,由此验证了最优预见控制在复杂多自由度的车辆主动悬挂设计模型中应用的可行性和有效性。 相似文献
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为有效提升振动频率法索力测试的效率与精度,简化测量流程并降低测量成本,提出了一种基于图像识别的非接触式索力测试方法。首先,在拉索上粘贴标靶建立起斜拉索特征,利用手机等终端设备拍摄拉索振动视频,并通过视频数据分解获取拉索振动的图像序列;其次,基于改进的二值化与斑点检测算法对标靶进行识别跟踪,并通过形心拟合实现标靶精确定位,从而计算得到拉索振动时程曲线,经频谱分析后利用振动频率法计算得到拉索索力;最后,基于业务流程与实际需求,设计实现了基于图像识别的非接触式索力测试系统。通过实桥应用,证明了该系统可操作性强、测试精度高,易于在桥梁建设工程中推广。 相似文献
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