磁吸附爬壁机器人驱动系统设计

介绍磁吸附爬壁机器人驱动系统的设计。其中包括与驱动系统有关的所有部件的设计计算，电机选型的关键是磁性吸附力的分析和计算。     

路桥专业信息能力与专业知识相融合之我见

在当今市场激励竞争的社会，处于信息社会的学习者必须成为能够胜任的信息技术使用者以及信息的查询者、分析者和评价者。因此，信息技术与专业课程的整合将是培养合格的公路桥梁建设者的重要途径。目前，学生信息知识的学习问题突出表现在计算能力的培养方面。学生虽然学习了编程语言．但是经常还在使用计算器计算数据，这在微型计算机及软件普及的今天是一种十分常见而又奇特的现象。     

肖家楼桥旧桥拓宽加固的设计方法

工程概况
　　国道104线肖家楼桥位于104国道沧县段肖家楼村东,跨越南排水河,桥梁中心桩号K243+900,长172.7m,宽13m,汽车荷载等级：公路-Ⅱ级。     

多相电机的多通道协调控制策略研究

多相电机多通道变频驱动装置中变频驱动是几个独立单元,电机是一个整体,存在如何协调控制各个变频驱动通道,以保证不影响多相电机调速系统优点等问题,其协调控制策略研究具有重大价值。本文通过系统分析多相电机多通道控制存在问题,提出了一主多从的协调控制思想,并给出了具体协调措施;通过控制系统试验验证了该协调控制策略是有效的,在大功率变流器领域具有很好的应用前景。     

基于旅游资源布局的西南地区航线网络研究

基于旅游资源布局构建航线网络是促进旅游资源开发的重要保障。以西南地区作为研究对象，基于复杂网络理论运用Ucinet软件对2009～2018年西南地区内部航线网络及区域间航线网络特征进行描述，并基于区域旅游资源开发需要对西南地区航线网络优化提出建议。结果发现，为了构建与西南地区旅游资源布局相匹配的航线网络，西南地区内“其他城市-中心枢纽（区域间航空旅游首要集散中心）”、“其他城市-区内次枢纽（航空旅游重要集散中心）-中心枢纽（区域间航空旅游首要集散中心）”是提高西南地区内旅游资源航空通达性的核心路径，具体来讲一是应将成都、重庆、昆明、贵阳作为西南地区内部的航线网络中心枢纽，大理、西双版纳、丽江、腾冲作为地区次枢纽；二是应将成都、重庆、昆明、贵阳列为进出西南地区的航空旅游首要集散中心，将丽江、大理、绵阳作为航空旅游重要集散中心。