线控四轮独立转向系统的结构及控制研究

主要介绍了四轮转向汽车以及线控转向技术的优点,设计了一种线控四轮独立转向汽车的总体结构,说明所设计的转向系统相对其他转向系统的优点。建立四轮转向汽车的3自由度数学模型,找出四轮转向汽车各车轮转角与转向盘转角的关系。对模型前后轮转角对质心侧倾角和横摆角速度的影响做了Matlab／Simulink仿真,考虑影响汽车行驶安全的因素,找出不同车速和前轮转角对应的最佳后、前轮转角比例系数,从而确定了高速行驶的汽车在指定车速与转向盘转角时各车轮对应的转角。     

基于正面RCAR试验的汽车结构性能改进设计研究

介绍了正面RCAR试验的试验方法与设计思路。针对某自主品牌车型在RCAR试验中出现的纵梁前端结构变形过大问题,建立有限元对标模型进行仿真分析,提出了结构改进方案。最后通过子系统试验验证了改进措施的有效性。     

风洞移动带系统对气动升力影响的数值模拟

为探讨风洞移动带系统对气动升力测量的影响,采用计算流体动力学方法对移动带系统进行数值模拟.结果表明,当移动带自身空转时,无论是否有来流,都会产生升力,且该升力随着来流速度增大而增大.当移动带上方有简化汽车模型时,其自身产生的升力会有所减小.移动带产生的附加升力导致实验车升力测量误差高达25％以上.因此,在风洞实验中必须扣除移动带产生的升力,才能得到正确的气动升力值.     

智能车辆自由换道轨迹规划研究

针对目前传统换道模型存在的两个缺陷:一是忽略了换道过程中前轮转向角为0的情况;二是存在侧向加速度过大、产生跃变或轨迹曲率不连续等问题。通过对其它车辆换道模型的比较,并结合等速偏移轨迹函数其侧向加速度恒为0的优点和正弦函数换道轨迹具有优异平滑性的特点,提出了一种新的换道模型,该模型能够较好的解决已有的一些车道变换模型存在的不足。并用MATLAB仿真实验对几个换道模型进行比较,证实所提出的换道规则的可行性和优势。     

砼斜拉桥施工技术小结

介绍常州京杭运河改造工程钟楼大桥砼斜拉桥的施工工艺     

砼强度的BP网络模型

通过分析影响砼强度的因素,建立了一个3层的BP网络模型,在对样本进行分类和标准化处理后,进行了BP网络的训练和仿真,其结果表明:应用所得到的BP网络对于砼强度的预测值计算相对于实测值具有满足工程要求的精度.     

多式联运经营人赔偿责任问题的研究

由于国际货物多式联运是一种新型的运输方式。因而给确定多式联运经营人的法律地位及其赔偿责任方面带来许多新的法律问题。至今，国际上尚无统一的国际公约规范多式联运经营人与有关人之间的法律关系。本文就多式联运经营人的法律地位及其赔偿责任问题作了较系统的分析。希望它能为正在开展的国际多式联运试验提供一定的参考。     

集装箱联运提单缮制应注意的若干问题（三）

提单条款规定：“承运人并无义务一定通知收货人的货物已运抵港．但承运人通常以登报或寄送提货通知书的方式通知收货人。若收货人未能及时办理提取货物手续，所产生的费用、责任、风险则均由收货人承担”。