基于RBF径向基网络的潜艇水下悬停控制

潜艇水下悬停是指潜艇在水下无航速时深度的保持和变动。它是一个非线性过程,随潜艇状态及航行环境的不同而有很大变化,传统控制方法缺乏自适应能力从而影响了控制效果。本文简要论述了潜艇水下悬停的概念及对潜艇的意义,研究分析了潜艇水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将RBF径向基网络控制技术引入潜艇水下悬停过程,通过仿真证明RBF径向基网络控制与传统的控制方式相比有优势。     

隧道防水混凝土性能的模糊综合评价

为了更好地对隧道防水材料的综合性能进行评判,结合层次分析理论,运用模糊综合评判法对试验防水材料综合性能进行了模糊综合评判,得到了为工程应用服务的较为合理的评判指标。     

外海防波堤棱体补抛施工技术

通过对外海防波堤近30米水深条件下棱体补抛施工方法、施工工艺、施工过程控制、施工质量控制等方面进行介绍、分析、比较，总结外海防波堤棱体补抛施工技术。     

车祸"内因"不容忽视

近期来,由出租车造成的交通事故日呈上升趋势,经调查得知,造成车祸的原因很多,其中由于司机身体不良因素而引起的车祸却成了一种不容忽视的隐性杀手.     

海军舰船电磁防护的评估

现代海军舰船装备着大量性能优良的电控武器和敏感器系统。这些电子系统间的相互干扰以及由闪电或核爆炸引起的电磁脉冲对舰船的照射有可能破坏或电子系统。大的电流可能在诸如金属表面、管路、天线和电缆的所有裸露构件上上流通，这些电流通过若干引入线而进入舰船内部，从而可能损害电子系统。计算机、雷达、通信主武器控制设备装置都是干扰源，同时，有可能成为受害设备。进而，有可能导致地舰船作战人以预料和不希望的影响，换言     

卖车不过户 肇事要赔偿

最近,山东省费县居民高某接到县人民法院的终审判决:判高某为被撞伤的受害人垫付医药费共计8 000元。原因很简单,那辆肇事车5年前是高某的,卖出后一直未办理过户手续。 5年前,高某把车卖给王某,王某又将车卖给李某,待卖到肇事者赵某手中时,该车已是六易其主了,但都未办理过户手续。赵某     

阴道毛滴虫染色标本制作方法探讨

阴道毛滴虫染色标本制作经用实验空培养４８ｈ的滴虫，生理盐水洗涤２次，制成涂片，用复合染液（吉氏染液５ｍｌ＋瑞氏染液６ｍｌ，蒸馏水加至１００ｍｌ）在３６℃温度下，染色６０ｍｉｎ。这种方法可得到染色上的最佳效果。     

震惊世界的一起滚装渡船惨案

１９８７年英国“自由企业先驱”号在比利时泽布吕赫港附近突然倾覆，船上１８８人遇难，调查结果表明，这起事故的直接原因是人为因素。这充分说明人在保证海上安全航行上所起的重要作用。因此，介绍“自由企业先驱”号海难事故发生的原因仍有一定的现实意义。     

不同方向激励下弹性车轮的噪声特性

尖啸噪声是轮轨接处发出的一种高频刺耳的噪声，文中对弹性车轮踏面，轮缘激励下的速度频响函数进行了理论分析，并在室内测试了弹性车轮受不同方向激励时的噪声特性，结果表明，同一测点处轮缘激励下的噪声比踏面激励下的大得多，由此认为轮轨间的横向振动是导致轮轨尖啸噪声的重要原因。     

要正确使用安全带

1．要经常检查安全带的技术状态，若发现有损坏要及时更换：固定安全带的螺栓都应按规定力矩拧紧，螺栓周围应徐上密封胶。……