日照港矿石卸船效率破世界记录

10月25日，刚刚成功上市的山东日照港又传出喜讯：该港股份二公司仅用24小时就顺利接卸了一艘满载176623t进口矿粉的远洋巨轮，平均以每小时7359t的卸船效率一举打破了此前由中国港口创造的每小时6260t的世界纪录，劲超原世界纪录1099t。     

慢性胃炎111例病理分析

20 0 0年中华医学会消化病学分会公布了“全国慢性胃炎研讨会共识意见”[1] ,现将我们按悉尼系统分类并参照共识意见 ,对 111例慢性胃炎病理检查的结果分析于后。1　对象与方法1.1　研究对象　 111例慢性胃炎均为 2 0 0 1年 7月西安交通大学第二医院门诊患者 ,年龄范围 17～ 71岁 ,平均 45 .45岁 ,男性 65例 ,女性 46例。1.2　研究方法　每例患者均由中、日双方医生共同观察内镜下变化 ,统一按规定每例分别于胃窦大弯侧、胃角、胃体上部大弯侧各取 1块组织送病理学检查。病理组织学检查采用Ｈ .Ｅ染色 ,Ｈ .ｐｙｌｏｒｉ检测采用改良Ｇｉｅ…     

基于NMPC的智能汽车纵横向综合轨迹跟踪控制

本文中针对大曲率转弯工况下,智能汽车纵横向动力学特性的耦合和动力学约束导致轨迹跟踪精度和稳定性下降的问题,提出一种基于非线性模型预测控制(NMPC)的纵横向综合轨迹跟踪控制方法,通过NMPC和障碍函数法(BM)的有效结合,提高了跟踪精度,改善了行驶稳定性。首先建立四轮驱动-前轮转向智能汽车动力学模型和轨迹跟踪模型,采用非线性模型预测控制计算出期望的纵向力、侧向力和横摆力矩;然后基于轮胎动力学模型建立带约束的非线性规划数学模型,利用障碍函数法求解出四轮轮胎力的最优分配,并最终实现四轮驱动智能汽车纵横向综合轨迹跟踪控制。最后进行Carsim和Simulink联合仿真,结果表明,与传统的预瞄PID控制相比,所提方法可在考虑纵横向动力学耦合的情况下明显改善跟踪精度和行驶稳定性。     

关于本科航海教育若干问题的思考

分析当前围扰航运企业的航海类专业毕业生不愿上船的问题及中国船员在国际船员劳务市场的竞争中所处的劣势，提出了我国高等航海教育目前应当着重解决的几个问题，并对航海类专业招生改革的必要性和可行性进行探讨。     

海风中扬起一面旗--日照港股份二公司以党建促发展纪实

8月,艳阳高照,海风习习.日照港股份二公司双喜临门. 12日上午,在日照市交通局一楼会议室,交通部副部长徐祖远将授予日照港股份二公司的"全国交通系统先进集体"烫金奖牌交到经理尚金瑞的手中.     

全面深入挖潜转变增长方式一项改革举措四个月实现降本增效1300万元

日照港集团股份二公司针对矿石场地转运业务外包模式成本高这一实际情况,为了全面深入挖潜、提高经济效益,坚持通过深化管理体制改革,不断建立和完善内     

管理过程学派在历史上对管理学发展的贡献

管理过程学派在历史上对管理学发展的贡献滕立新一、管理过程学派背景古典管理学派的一个重要分支，是古典组织论，其产生是出于对复杂的组织（如企业的管理）找出指导原则，即科学管理提出的问题──工作管理。它的范围比较窄，但比较具体。古典组织论涉及整个企业组织的...     

按照科学发展观要求加强和改进企业思想政治工作

当前,树立和落实党中央提出的科学发展观,已成为全国上下团结一致、努力干事创业的时代最强音.按照科学发展观的要求加强和改进新时期的政治思想工作,对于增强企业的向心力、凝聚力、战斗力和竞争力,稳定员工队伍,活跃生产经营,提高经济效益,都是至关重要的.     

基层工会干部要努力当好“六大员”

基层工会是工会组织的"细胞",各项工作任务只有在基层得到全面落实并取得实际效果才有意义.基层工会干部在具体工作中要切实发挥密切联系职工的桥梁和纽带作用,就必须在认真结合实际履行自身职能的过程中努力当好"六大员.