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主机自动控制装置是舰船遥控航行的主要配套设备之一,是舰船遥控系统的重要组成部分。运用成熟控制技术,对现有舰船主机手动操纵机构进行了改进设计,使其具备遥控航行能力。 相似文献
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为了加快惯性导航系统的开发,设计了一种基于虚拟现实的惯导试验系统,用于捷联惯性导航系统设计及测试。详细介绍了系统的结构及功能组成,探讨了系统的虚拟现实建模方法和视景生成过程。并为系统建立了基于真实地形信息的三维地形,利用虚拟现实工具软件Vega完成了系统的视景仿真。结果表明该系统能使研究人员直观地考察导航过程、船体姿态,且画面逼真、流畅,为舰载捷联惯性导航系统的快速开发及算法的研究提供了有力的工具。 相似文献
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捷联惯导系统姿态算法比较 总被引:1,自引:0,他引:1
姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,解算姿态阵相当于建立起数学平台,其精度对捷联惯导系统的精度影响很大。该文就实际应用,对四元数毕卡迭代法、四元数四阶龙格-库塔算法、圆锥补偿算法和一种改进的圆锥补偿算法进行了分析和比较,并在典型圆锥运动下进行了仿真,仿真结果表明,四阶龙格-库塔算法具有很高的工程实用价值。 相似文献
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论述了集装箱专用平车的研制情况,主要介绍了该车的性能与主要参数及一些特殊结构,反映了设计中突破传统设计,采用新结构,新技术的情况。 相似文献
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分析了SS4机车控制气路在运用中换向阀卡中间位以及压力继电器误动作的故障原因,并提出了改进设想。 相似文献
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在机械封闭功率流试验台上,采和模拟实验方法,对研制的牵引齿轮试件进行了噪声、振动测试、并对噪声、振动信号进行了频谱分析,找出了其主要噪声源及准高速机车牵引齿轮噪声(振动)大小随实际工况转速、载荷变化的规律。 相似文献
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统一的认证和计费是WLAN和蜂窝系统融合的基础,EAP-SIM协议框架不仅为WLAN提供了一种更安全有效的认证方式,也为蜂窝系统引入了一种具有高数据传输速率的无线宽带接入方法;通过将AC置于网络控制的核心位置,利用集中式DHCP、实时流量统计、用户带宽调节、动态路由控制等方式,并采用创新的旁路式设计方法,从而灵活地解决了传统上集中控制优势和转发能力瓶颈的矛盾,为移动运行商的商业化部署带来了极大的便利.文章所给出的以AC为核心的WLAN网络的技术设计及具体实现已经投入运营商现网,并在全国范围内进行了大规模的部署且已开始了商业化运营;网络运行稳定、高效. 相似文献