无充气腋窝入路腔镜甲状腺手术空间构建的常见问题及解决思路

目的 通过总结归纳外科医师在前期学习无充气腋窝入路腔镜甲状腺手术空间构建过程中的常见错误及解决思路,为后来的学习者提供参考,提高手术操作的规范化,缩短学习曲线,减少手术并发症。方法 回顾性分析了2022年1月至2023年6月间在浙江省人民医院头颈外科行无充气腋窝入路腔镜技术患者共计210人,其中由初学组医师建腔150人,由熟练组医师建腔60人。评价了两组之间锁骨上皮神经损伤、肩胛舌骨肌损伤或离断等9项常见建腔过程中的错误发生情况,并比较了两组之间的差异。结果 两组患者的年龄、性别、肿瘤直径、肿瘤位置和病理类型比较差异均无统计学意义(P>0.05)。初学组医师建腔过程中在锁骨上皮神经损伤(19.33%vs. 3.33%)、肩胛舌骨肌损伤或离断(16.00%vs. 0)、颈前带状肌游离过度(24.00%vs. 3.33%)、胸大肌及锁骨上筋膜损伤(16.00%vs. 5.00%)、颈外静脉及属支损伤(8.00%vs. 0)、胸锁关节过度游离(7.33%vs. 0)、胸锁乳突肌肌间隙进入错误(8.67%vs. 0)等问题的发生率上显著高于熟练组医师(P<0.05)。初学组与熟练组...     

钻井布局模型

求解了１９９９年全国大学生模型竞赛Ｂ题,利用去整数取小数的方法,将旧井映射到单位的边长的正方形中,通过坐标平移转,求出利用旧油并最大数目的坐标的旋转角度,其计算结果为：问题１）的群为,坐标平移到（０．３６,０．４６）,最大旧井利用数目为４．问题２）的解为,旋转角为０．７８rad,坐标平移到（０．７６,０．１０）,最大旧井利用数目为６,给出了问题３）的判定条件和二分算法。     

一种电喷柴油机喷油提前角连续修正方法

为改善电喷柴油机的燃烧质量,在分析喷油提前角对燃烧过程及参数影响的基础上,提出以单缸排气温度和扫气温度最低值为参照指标的喷油提前角单缸连续修正方法(双低法)。以瓦锡兰RT-Flex型柴油机为试验对象,在运营中的实船上进行喷油提前角单缸连续修正,记录相关数据并与其他航次进行对比分析,证明该方法可显著提高经济性,主机状况也得到明显改善。     

百年美森：走进中国头一遭——访美森轮船有限公司亚洲区总监、中国首席代表高强

金秋十月,经营太平洋航线的老牌承运人——美国美森轮船有限公司在上海宣布正式登陆中国,并将于明年2月推出上海、宁波至美西的全新集装箱周班航线。拥有123年历史的美森轮船在开辟全新周班航线的同时,还为众多的中美贸易货主和客户带来一个惊喜:上海至长滩班期仅需11天。这一极具市场竞争力的服务将创下中国至美西集装箱班轮航线快捷之最。     

水面舰船反渗透淡化技术综述

额定容量9000加仑/天(～34米~3/天)反滲透(RO)淡化装置,由美国海军戴维—泰勒研究中心设计和制造,并安装在美国弗莱彻舰(DD—992)上,成功地进行了1750小时的技术评定试验和2210小时的运行评定试验。在这两项试验期间,装置的淡水生产均超过其额定值,并以超出平均产水量11000加仑/天(～42m~3/d)的容量运行。在按额定容量制取     

上海至岱山首条高速客运航线开通

水路春运第一天,热闹的上海至浙江陆岛运输又添新军。1月7日上午9时40分,“仙洲5号”高速客轮从芦潮港鸣笛启航,上海至岱山第一条高速客轮直达航线正式开通,同时,拉开了2004年陆岛海上春运的序幕。 近年来,沪浙陆岛客运在经贸、旅游业逐年增长的刺激下,呈现一派火热景象。据最新统计,去     

Stewart型并联平台跃度映射

以刚体速度的旋量描述为基础,推导刚体跃度的旋量表达式.在此基础上利用旋量的李括弧运算,得到6自由度UPS串联机构的跃度映射.将串联机构的跃度映射推广到并联机构,建立Stewart型并联平台的跃度映射模型,得到表征跃度映射的三阶影响系数矩阵.该矩阵为四维矩阵,只与机构的位型有关,根据机构类型、运动学尺寸及广义坐标,即可直接得到该矩阵.以XYZ欧拉角为例,推导出上平台的姿态三阶导数与其角跃度的变换公式.最后通过虚拟样机仿真和理论计算的对比验证了跃度映射模型的正确性.     

多轴汽车车车身稳定性的研究

本文建立了多轴汽车纵，横向倾角及其角加速度的通用计算方法，且对相关因素的影响作了具体的分析。