基于多站位点云数据的大面积甲板平面度计算方法

大面积、长距离精度测量和数据处理成为舰船建造精度控制技术的发展方向。基于多站位下全站扫描仪测量甲板平面度获得的点云数据，提出一种平面度高效计算方法。利用全站扫描仪多站位下获得的点云数据及公共点坐标（标靶）进行解算，求出坐标系转换参数，完成坐标系统一；利用最小二乘法完成平面拟合，旋转拟合面求出平面度结果。采用MATLAB仿真验证该计算方法的准确性和有效性，表明其适用于大面积甲板平面度测量。     

整车功能测试验证技术分析

本文首先讲述整车功能验证台架的研究背景及其重要性，以及整车测试技术的概念。然后详细介绍目前新能源汽车一般分为动力域、车身域、底盘域、ADAS域和信息娱乐域这五大域控制系统的测试台架解决方案。对主机厂而言，整车功能集成测试环节可以作为重要的设计品质检验手段，对车型开发和量产都起着至关重要的作用。     

特种车辆综合控制系统设计需求分析

本文详细介绍特种用途的越野车型综合控制系统技术特点、背景与设计需求，阐述了现阶段特种越野车型综合控制系统整体架构设计方案。     

水下浅埋盾构隧道接缝渗漏时围岩沉降分区

针对水下浅埋盾构隧道接缝渗漏问题，开展多组模型试验。通过改变渗漏位置、压力水头两项参数对地表沉降、渗漏量和地层应力进行分析，结合模型试验结果对理论椭球分区法进行修正，并对隧道渗漏后的围岩沉降进行分区。结果表明：压力水头增加，漏缝处埋深越浅，发生渗漏时地表沉降增量越大；渗漏量和平均有效主应力曲线均可划分为初始阶段、漏砂漏水阶段和收敛阶段；收敛阶段土拱稳定，不漏砂只漏水且平均有效主应力基本恢复至漏砂前；依据砂粒运动特征将隧道围岩沉降分为侵蚀区、位移区和稳定区，经偏移修正和曲线修正后侵蚀区和位移区的水平向长度与压力水头、漏缝处埋深正相关；压力水头增量相同时，漏缝处埋深越大，侵蚀区水平向长度受压力水头增加的影响越明显；压力水头越大，侵蚀区水平向长度受渗漏位置变动影响越明显。     

适用于极区环境的直升机研制关键技术与未来发展

极区具有重大的经济和科技价值，直升机在我国历次南北极科考活动中发挥了重要作用。为牵引适用于极区环境的直升机技术发展，该文通过分析极区地理气象环境、我国直升机在极区的任务剖面，构设了直升机使用场景和关键技术需求，并研究分析了各项关键技术的技术内涵和未来发展方向。通过重点发展冰雪地起降、复杂环境飞行、防冰防雨、低温使用、舱内加温保温等关键技术，使直升机能适应极区复杂地理气象环境、极端低温环境，并能在极地无人区进行自主保障，是未来发展的方向。     

基于运行模态参数辨识的动车组异常振动在线监测技术

针对动车组抖车、晃车异常振动发生时，振型较单一且模态阻尼比下降的特点，提出一种基于运行模态参数辨识的动车组异常振动监测技术。采用时域模态分析方法，对车体振动加速度进行实时计算，获得模态频率、阻尼比和参与因子，根据模态参与因子确定当前振动的主导振型，由主导振型的模态频率判断是否存在动车组异常振动，并根据模态阻尼比对动车组异常振动的严重程度进行量化分级报警。动车组车体平稳性监测装置现场服役跟踪数据验证表明，该技术具有较高的识别精度。     

英国铁路缺陷产品召回监管报告借鉴建议

2021年，英国动车组车体裂纹引发缺陷车辆召回，英国铁路安全监管办公室（ORR）对召回处置的全过程进行监管并发布了名为“经验教训”的系列监管报告。报告详述了ORR召回处置中运输安全、客运服务监管内容和调查结论。在运输安全监管方面，ORR进行技术审查和运营商及制造商安全管理体系（SMS）审查。技术审查包括确认缺陷产生原因及处置措施、审查全行业缺陷确认过程等；运营商及制造商SMS审查包括审查行业确保运营安全的管理流程等。在客运服务监管方面，ORR审查缺陷产品召回事件对旅客出行的影响。借鉴英国铁路缺陷产品召回监管报告，提出我国铁路缺陷产品召回监管建议。     

旋转部件转动惯量对动力经济性试验影响分析

旋转部件的转动惯量是整车动力性经济性的关键影响因素之一，本文量化研究旋转部件转动惯量对整车动力性经济性的影响程度。为了测定整车级状态下的车辆旋转部件转动惯量，推导了车辆动力系统的旋转部件等效到轮边的惯量，设计了在底盘测功机测试旋转部件转动惯量的试验方法。通过试验，证明了改良后底盘测功机测试车辆旋转部件转动惯量的测试方法的有效性，转动惯量对能耗的影响约为0.1～0.2kWh/100km。转动惯量对百公里加速时间影响0.2～0.7s。