考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法

针对车载全球定位系统(global positioning system)存在的定位精度较差、定位可靠性较低等问题,提出了一种车车通信环境下考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法.该算法在所研究车辆均装有车载GPS和前置距离传感器的基础上,以定位信息不确定性为依据进行协同定位.对自适应卡尔曼滤波进行改进以确定车辆定位信息的不确定度,搭建车间相对位置模型求解2车相对位置关系,最后设计联邦卡尔曼滤波算法利用多车数据进行融合以实现定位效果的优化.通过数值仿真表明这一算法与自车组合导航相比有效提升了GPS定位精度和可靠性,两者分别平均提升了35.2%和42.6%,且在车联网渗透率较高以及GPS信号较差时,定位效果提升更为明显.      

基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展

随着自动驾驶等级的提高，面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势，是未来自动驾驶汽车测试验证的重要手段，已成为当前的研究热点。通过对大量相关文献的系统梳理，综述了基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展。对比分析了自动驾驶测试场景的不同定义方式，明确了测试场景的内涵，归纳了测试场景的要素种类，概述了测试场景的数据来源，总结了场景数据的处理方法。在此基础上，对自动驾驶汽车虚拟测试方法进行了总结，分析了典型的测试方式、测试平台和虚拟测试的技术要点，梳理了软件在环、硬件在环和车辆在环测试方案及其关键技术。针对自动驾驶汽车测试效率问题，研究了基于场景的加速测试技术，概述了典型的测试场景随机生成方法和危险场景强化生成方法。最后，对基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望。研究结果表明：基于场景的虚拟测试是推动自动驾驶技术发展和产业落地的必由之路，未来研究应着力突破基于解构与自动重构的测试场景数据库、人-车-环境系统一体化高置信度建模、自动驾驶汽车虚拟测试标准工具链、不同自动驾驶汽车渗透率下的混合交通模拟与测试、测试案例动态自适应随机生成机制等核心共性技术，建立自动驾驶汽车虚拟测试标准体系。     

面向动态交通流的高速公路事故风险模型空间移植研究

本文旨在探究不同尺度数据集对高速公路实时事故风险建模的影响，并实现不同数据特征路段间事故风险模型的空间移植。首先，提取不同特征路段检测器信息，以动态交通流匹配事故数据构建多尺度数据集：高精度数据集、小样本数据集、低精度数据集以及同尺度条件下(同为高精度大样本量)的空间差异数据集；进而，通过贝叶斯Logistic回归量化不同样本量对事故风险模型预测性能的影响；分别采用统计学和机器学习手段建模分析高精度和低精度数据集；最后，基于贝叶斯更新方法建立实时事故风险移植模型，对高速公路实时事故风险预测模型进行空间移植，并验证其可靠性。结果显示：贝叶斯Logistic回归的性能随着样本量增大而有所提升；高精度数据条件下，贝叶斯Logistic回归和RF-SVM(Random Forest-Support Vector Machine)模型的AUC(Area Under Curve)值比低精度条件下分别高出0.092和0.037；在不同数据精度的空间移植中，贝叶斯更新方法可令低精度路段模型的AUC值从0.645提至0.714，在相同数据尺度的空间移植中，该方法可将被更新路段模型的AUC值从0.737提...     

“车辆系统动力学”课程教学改革探索与实践

针对汽车产业发展的新形势和新特点以及目前教学中存在的问题,对车辆相关专业的基础理论核心课《车辆系统动力学》进行教学改革探索。革新教学理念,更新知识体系和教学内容,采用多元化的教学方法,优化课程考核评价方式,为提高学生的专业知识掌握效果、工程实践能力、创新思维能力提供了有益参考。     

面向高职师资的智能网联汽车1+X证书中级培训实践与探索

智能化与网联化的深度融合成为我国智能汽车的重要发展方向,越来越多的高职院校开始注重对智能网联汽车方向相关人才的培养,开设智能网联汽车方向的相关课程。为解决大多数高职院校的授课教师没有智能化与网联化学科的知识背景,无法胜任智能网联汽车相关课程的教学任务问题,中德诺浩教育科技股份有限公司与北京航空航天大学合作在"1+X"证书制度的背景下开展面对高职院校的中级师资培训工作。培训以北航"智能无人电动汽车教学实验平台"为教学平台,采用以任务为导向的培训方法提供系统化的智能网联汽车课程,帮助参训老师快速建立起对智能网联汽车相关硬件的基本认识,带领参训老师了解部分智能网联汽车基础功能的实现方法。最后,经过本次参训老师在参训后所给出的反馈可知,本次中级师资培训得到了参训教师的高度认可。     

基于车路协同多业务优先级的车载通信退避算法

为研究车路协同下不同优先级业务的通信,打破传统IEEE802.11 标准的CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance)协议所采用的二进制指数退避策略（Binary Exponential Backoff, BEB）仅适用于传统业务如语音、视频等业务,而未考虑车路协同场景典型业务及其优先级的限制,提出一种面向车路协同的车载通信退避算法。首先,研究车路协同场景下的典型通信业务;然后,利用层次分析法建立了业务优先级层次结构模型,对车路协同下的业务进行了优先级的划定;最后,基于车路协同多业务优先级不同对传统BEB算法进行改进,提出一种面向车路协同的车载通信退避算法。通过仿真,验证了所提算法具有良好的适应性,可针对不同业务优先级,提供差异化的信息资源和业务传输保障,相对于传统的通信协议系统丢包率降低,系统吞吐量增加。     

P2结构混合动力系统协同控制

为了提高混合动力各系统的控制效率和响应性,针对P2结构混合动力系统控制对象的特点和整车的功能需求,提出了P2结构混合动力控制系统的构架和所有有效的工作模式,并从整车运行工况和模式转换效率的角度总结了所有有效的工作模式转换真值矩阵。为了满足各节点单元的协同控制要求,提出了P2混合动力控制系统的协同控制构架,约束了各控制单元的主要功能和接口定义,并对多个控制单元之间的复合控制过程进行描述。分析了2种不同动力源在液压控制的混合动力离合器的耦合过程以及混合动力离合器与换挡离合器控制过程重叠时所带来的动力迟滞,对离合器的压力控制和发动机的启动过程时序进行了优化。在不同的控制阶段定义了关键的控制目标,建立发动机扭矩、电机扭矩、混合动力离合器控制压力三者之间的关联。结果表明：发动机、电机、变速器之间通过HCU的协同控制方法能够高效地完成混动工作模式之间的转换。整车试验验证了各系统的系统控制效果,整个模式转换过程的时间为1.5 s,换挡品质和动力响应性满足驾驶需求。     

高原发动机涡轮增压的效率修正计算

探讨了低雷诺数(Re)效应对涡轮压气机特性的影响,分析了随着海拔高度的增加压气机处于非自模区的流量界限,并通过相似模型理论推导了高原发动机涡轮增压的效率修正公式,利用这一结论能够快速地估算高原发动机性能,并为高空低Re对发动机性能的影响提供了理论依据。     

水泥稳定碎石基层骨料堆积密度计算方法

提高骨料堆积密度可以提高水泥稳定碎石基层的强度,并减少路面基层收缩裂缝产生。文章将水泥稳定碎石骨料堆积形态视为球状颗粒堆积模型,在Stovall等人推导的堆积密度公式的基础上建立了水泥稳定碎石基层骨料堆积密度计算方法,并通过试验拟合了公式中的待定参数。试验表明用该公式可计算不同粒径分布的水泥稳定碎石的堆积密度,并可计算得到堆积密度最大的粒径分布。     

基于SAE J1939协议的发动机虚拟仪表系统的开发

借助USBCAN-Ⅱ接口作为发动机控制器总线和PC机的硬件接口,开发了基于CAN总线的发动机虚拟仪表系统。该系统在C#开发环境下开发,利用Dundas公司的软件平台进行虚拟仪表的可视化开发。该系统不仅能够模拟真实的仪表功能,提供实时查询发动机参数数据功能,而且增加了故障诊断功能,实现了发动机的在线监测、检测功能。