基于AECMF的光纤惯导稳定平台通信策略研究

通信系统是数字化稳定平台控制系统的关键环节,针对稳定平台高波特率、高数据更新率的通信需求,制定了基于AECMF多串口卡的通信策略.对AECMF多串口卡的工作原理及特点进行了介绍,设计了通信程序流程,基于VC++编程实现了串行通信.实验结果表明,通信系统工作稳定可靠.     

陀螺稳定平台姿态控制精度评定试验方法

陀螺稳定平台姿态精度评估是稳定平台姿态控制的关键技术之一。姿态控制精度的评定不仅仅取决于测量系统硬件设备的性能和精度,还与所采用的精度评定试验方法有关。针对大负载稳定平台姿态控制精度评估问题,论文对陀螺稳定平台误差机制进行了分析,设计了基于激光传播特性的高精度光学测姿系统及相应试验方案,对陀螺稳定平台静态、动态环境下的姿态控制精度进行了评定试验,对试验结果进行了分析。试验结果表明,该光学测姿系统具有较高的测量精度,实用性好,可推广性强。     

穿越腾格里

腾格里大沙漠是中国第四大沙漠,对于不是生活在其中的人来说,其恶劣的沙漠自然环境一直为众多爱好探险的人士所热衷.早在几年前,就有一些探险爱好者骑着两轮摩托车进行穿越活动,而作为国内重点摩托车生产企业之一的建设集团,也一直想组织一次使用建设四轮ATV沙滩车进行的穿越活动,除了能检验建设产品的性能,也是为了挑战吉尼斯,宣传企业品牌.……     

基于深度学习的交通标志识别

图像识别技术是无人驾驶实现的关键，交通标志识别是图象识别的重要研究方向。选用MATLAB的AlexNet深度神经网络模型，通过迁移学习对交通路标数据集进行训练，将训练结果与传统的局部二值模式和方向梯度直方图进行对比，得到AlexNet模型的交通路标识别准确度为98.79%，后两者分别为86.3%、97.6%,AlexNet模型更优。     

碱性水电解制氢系统建模综述及展望

本文中以建模为重点对碱性水电解制氢系统的现状与展望进行综述。首先，对水电解制氢多种方式进行了对比分析，并重点阐述了碱性水电解制氢系统现状：碱性水电解制氢技术存在投资成本低、寿命长、规模大的特点，是现阶段实现“碳达峰”目标的重要手段。接着，在碱性水电解制氢系统建模方面定量地深入分析了电解槽能耗、气体纯度和温度与系统控制的影响机制。本研究为碱性水电解制氢技术的发展提供理论和技术支撑。