基于果蝇算法优化的移动机器人RBPF-SLAM研究

针对基于传统Rao-Blackwellized粒子滤波(Rao-Blackwellised Particle Filter,RBPF)算法的移动机器人在进行同时定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)时易发生粒子退化导致移动机器人位姿估计不准确以及地图一致性较差的问...     

高速公路粉煤渣路堤设计

粉煤渣作为轻质路堤填筑材料,在辽宁省高速公路上的应用尚少,本文介绍沈阳-彰武高速公路粉煤渣路堤的设计情况,对粉煤渣路堤防护,稳定性作了论述.     

交通拥堵辅助系统识别能力策略优化

交通拥堵辅助（TJA）系统属于智能驾驶辅助系统中的一种,其在交通阻塞的情况下可为驾驶员提供纵向及横向辅助,同时为未来进阶无人驾驶作好前期铺垫。现针对匹配该系统车型存在跟随前车过十字路口场景下,自车进入车道后因识别延迟造成转向出现蛇形修正或者急打方向的情况,文章从要因分析、策略优化、实车验证这三个方面出发,杜绝匹配过程中此类问题的发生,提高后续匹配该系统车型的安全性和可靠性,同时为后续无人驾驶解决方案提供一定的设计基础,为车型品牌力的提升带来一定的影响。     

基于校企合作的海上认识实习教学

以集美大学与中海发展股份有限公司货轮公司校企合作为倒,总结了基于校企合作的海上认识实习教学的经验,分析其存在的不足,从船舶选择、设备配置、师资队伍、教学设置等几方面提出改进的建议。     

基于CCRT低速碰撞维修经济性分析研究

随着汽车保有量的增加,交通事故也越来越多,低速碰撞事故占据了相当大的比例,汽车低速碰撞结构耐撞性和维修经济性不仅关系到事故中车辆的损伤程度,还与消费者日常用车成本强相关。本文基于CCRT（中国汽车消费者研究及评价管理规程）低速碰撞测试评价情况,研究分析当前车辆的低速碰撞维修经济性的性能状态,为后续相关标准的制定提供相应的依据,更好的促进我国汽车的产业的发展。     

CTCS3-300T型ATP设备结合部典型故障分析及处置

对CTCS3-300T型ATP设备与CRH380B (L)型动车组接口类型,以及结合部存在的断路器及转换开关不良、多功能车辆总线(MVB)不良、继电器不良等问题进行归纳总结,分别选取ATP隔离开关状态采集异常、ATP冗余开关异常、MVB总线异常、UB紧急制动环路异常等结合部典型故障进行剖析,对提升维护人员专业能力,快速、准确处置该类故障具有参考和借鉴意义。     

汽车座椅发泡材料乘坐压力评估模型的构建

座椅发泡材料的特性是影响座椅舒适性的主要因素之一。本文利用拉压试验机对座椅发泡材料进行乘坐压力测量，设计乘坐压力与发泡密度、硬度和回弹率的单因素实验，实验分析了乘坐压力与物理参数的相关性和显著性。在40组实验数据的基础上，通过HyperStudy多学科优化软件，利用最小二乘回归法进行拟合得到了座椅发泡材料乘坐压力评估模型。利用此模型计算出乘坐压力的大小，从而在产品的设计阶段评估座椅舒适性的程度。     

晋煤集团西区自营地方铁路方案研究

晋煤集团西区自营地方铁路是晋煤集团主要的集疏运通道，在山西省铁路网中具有重要意义和作用。该铁路为典型的复杂山区地方铁路，地形条件复杂，控制因素类型众多。通过分析晋煤集团西区自营地方铁路运输需求、技术标准、工程技术、经济条件等因素，研究长子南站东线接轨方案和长子南站西线接轨方案及局部走向方案，比较分析各接入方案的线路布局方式、工程投资及对规划的影响等，最终推荐采用长子南站西线接轨方案，可以更好地带动晋煤集团经济发展，为复杂山区地方铁路相关设计提供借鉴和指导。     

拱塔斜拉桥不同拱轴线形的力学特点分析

拱塔斜拉桥兼具斜拉桥和拱桥的特点,其优美的造型很好的满足了桥梁设计对于美学的要求,使其往往成为城市的地标性建筑。本文以拱塔斜拉桥的发展历程为依据,总结了国内外该类桥梁的设计、建造情况,以此为基础,分析了不同拱轴线形对拱塔斜拉桥的桥面布置、拱塔受力的影响,得到了各类拱轴线形的优、缺点及受力特点；该结论可为拱塔斜拉桥的设计和后期维护提供一定参考。     

广汽本田雅阁车弹出式发动机室盖系统解析及故障排除

<正>当车辆与行人发生碰撞时，为减轻对行人的冲击，广汽本田第十代、第十一代雅阁车型上配置有弹出式发动机室盖系统。1弹出式发动机室盖系统组成及工作原理如图1所示，弹出式发动机室盖系统主要由行人碰撞传感器、动力单元部件及安全气囊控制单元（SRS）组成。（1）行人碰撞传感器安装在前保险杠内的前保险杠安全板上，负责检测因该板变形而引起的加速度，并将加速度信号发送至SRS。