机器人堆焊气缸盖仿真设计

针对船用柴油机气缸盖生产过程中的生产效率不高、焊接质量人为因素影响大、工作环境恶劣和生产工人劳动强度高等问题,设计了基于焊接机器人系统的焊接技术方案.应用KUKA SIM Pro软件,在Pro/E中建立所需的三维模型,将模型导入KUKA SIM Pro,对所建立的模型添加约束,使模型能够按照所要求的方式运动,进行了焊接机器人工作系统仿真实验,优化了焊接路径和焊枪姿态,使得系统可有效地防止机器人与障碍物发生碰撞并保证其手臂具有良好的可达性.     

船员培训市场的规范与引导

遭受金融危机冲击的航运市场,持续低迷,导致船员市场面临巨大的挑战。船员培训市场也面临新情况、新问题。如何尽快脱离困境,需要航海院校和船员培训机构、海事主管机关等相关单位共同努力。     

面向新能源时代的汽车用钢EVI工程技术发展

由于能源和环境问题，全球新能源汽车产业得到快速发展，而高强钢由于其高强度、可加工性、高性价比优势，其在新能源汽车上的集成应用成为业界的焦点领域。基于供应商的早期介入（EVI）理念，上下游产业链先后开展了多款钢制轻量化车身项目，如浦项PBC-EV、蒂森In-car、安米S-in motion、宝钢BCB系列和马钢MCEV等，主要围绕车身及电池包等主要部件。未来随着汽车产业电动化、节能减排政策的实施以及关键技术的成熟，先进高强钢在汽车轻量化领域将发挥更大作用。     

两种分布曲线快速选型法在水文极值分析中的应用

本文结合菲律宾马尼拉湾某项目,采用两种理论分布快速选型方法,即偏度系数Cs与峰度系数Ck相对关系快速选型方法和K-S检验/A-D检验快速选型方法,进行理论分布选型的定量分析和极值风速拟合分析。两种方法优选推荐的理论分布函数基本一致,不同理论分布对同一组样本的拟合度存在一定差异,实际应用中建议双向验证,从而选出最适合样本的理论分布。采用不同推荐理论分布计算得到极值基本一致,结合国内外规范对极值风速理论分布的介绍,建议理论分布的选择,应以拟合最佳为原则进行选配,同时要确定外推值的置信区间。所得成果可为类似水文设计参数分析提供参考。     

出行预约模式在高速公路全天候通行中的应用

恶劣天气易造成高速公路重特大交通事故和大范围交通拥堵，国内外目前应对恶劣天气通常采取“一刀切”式封路管制模式，但社会反映极为强烈。面向高速公路全天候通行的迫切需求，提出了高速公路出行预约的基本思想，其意义在于提前掌握出行需求，调整供给策略，并在受冰雪、降雨、大雾等恶劣天气影响高速公路正常运行的局部路段，对出行需求进行科学合理的调节，促进交通供需动态平衡，从而全面提升高速公路的利用效能。济青高速公路(G20)的初步实践表明，高速公路出行预约是可行的，这为高速公路运营管理提供了新思路，也将成为未来高速公路出行服务的新模式。     

单级特征图融合坐标注意力的视觉位置识别方法

针对视角和环境变化的场景中现有视觉位置识别方法存在的匹配遗漏和实时性差的问题，提出基于单级特征图融合坐标注意力的视觉位置识别方法。首先通过坐标注意力捕获特征的相对位置信息，然后利用扩张卷积和局部聚合向量网络（NetVLAD）构造多尺度特征融合的编码器，最后基于三元组损失训练网络。经Pitts30k和Nordland数据集验证，在位置识别试验中，与同基线的先进方法 Patch-NetVLAD相比，所提出的方法能够获得同等的召回精度且检索速度提高19%。在回环检测试验中，所提出的方法达到了合理平衡鲁棒性和检索速度的目标。     

动车组空心轴相控阵超声波探伤研究

动车组空心车轴是高铁动车的关键承载部件，对高铁运营安全影响较大。因此，对空心车轴进行探伤，进而对其缺陷提前预判十分重要。传统的超声波探头架方式存在探头旋转螺距限制探伤速度、探头旋转需要导电滑环、接触式探伤对探头有磨损、探头进给不均匀等缺点。针对上述不足，设计2种空心轴相控阵探头架方案，最终根据理论计算和模型仿真选用内接四边形探头架方案。该设计在探头架扫查过程中无需转动，探头从起始端面移动至终止端面完成第1次检测，然后将探头架旋转45°，从终止端面往回移动至起始端面进行第2次检测，可实现缺陷全覆盖。方案提出了全新的空心轴相控阵探头架结构设计，并通过声束仿真证明其有效性。设计避免了由旋转电机带动探头架转动，取消了导电滑环，可减少故障率、提高检测效率。该研究可为动车组空心车轴探伤工作提供参考。