基于无线自组织网络的编队C—4ISR系统结构研究

为了优化编队C4ISR系统的网络结构,分析和比较了无线自组织网络的体系结构,提出一种采用自适应分级结构的编队C4ISR系统.并对采用平面结构和自适应分级结构的系统分别进行了仿真,比较了二者在各种系统规模下的控制开销.结果表明,在节点数目达到80个以上时,平面结构的控制开销达到了0.8以上,而自适应分级结构这时的控制开销只有0.5～0.6.因此,在系统规模较大时自适应分级结构的效率明显高于平面结构,具有较强的适应能力.     

动目标侦察雷达模拟训练器回波形成单元的设计与实现

通过分析活动目标侦察雷达动目标显示的基本工作原理,得出对活动目标回波信号的模拟必须包含三种信息:幅度信息、频域信息、时域信息。根据这些条件,对活动目标侦察校射雷达模拟器的回波形成单元进行了基本设计。在组成框图设计的基础上,结合实际经验,设计并实现形成活动目标回波信号的基本电路。     

万县长江大桥砼时效和几何、材料等非线性因素影响分析

分析砼时间效应、几何非线性、材料非线性等因素对大跨劲性骨架砼拱桥的影响．     

多属性决策在舰艇编队防空目标选择决策中的应用研究

在目标信息不完全的情况下,进行打击目标的快速决策,需要考虑的因素众多,各因素之间有的相互关联,有的相互冲突,从而使决策不可避免的会出现不准确性.应用多属性决策的方法进行打击目标选择,建立相应的模型,并通过综合赋权法,将客观权重和主观权重相结合,提高了决策的科学性和合理性,为舰艇编队的防空打击目标选择的快速决策提供科学的依据.     

基于等间隔线列阵的水下三维目标跟踪算法

简要介绍了三点垂直线阵被动定位的原理.结合矢量水听器测得的方位角和高低角及到达阵元间的时延差,建立了三维坐标下的状态方程和观测方程.运用扩展卡尔曼滤波算法,研究了该系统的目标运动分析问题.通过蒙特卡洛模拟仿真试验,结果表明上述方法具有较高的定位性能,有较强的使用价值.     

基于粒子滤波的约束目标被动跟踪研究

为提高约束条件下的二维机动目标被动跟踪性能,提出了一种约束下的粒子滤波方法(CPF).使用转弯率概念建立了被动跟踪模型,阐述了非线性粒子滤波的基本过程;通过设定地域和机动性能约束条件,抛弃约束外粒子,并对粒子分布和权重进行调整;利用CPF进行了目标跟踪仿真实验,与无约束的粒子滤波跟踪进行了对比,分析了轨迹跟踪性能,比较了跟踪误差.仿真结果表明,CPF能够稳定跟踪,并且具有更高的跟踪精度.     

纯方位被动目标运动分析的衰减记忆卡尔曼滤波算法

针对纯方位被动目标跟踪中扩展卡尔曼滤波器容易发散，从而导致滤波精度差而且收敛速度慢的问题，文中将水下纯方位被动目标运动分析中的扩展卡尔曼滤波算法改进为衰减记忆卡尔曼滤波算法．通过对当前测量数据的利用，减小了历史数据对滤波的影响程度．对比仿真分析表明，滤波效果有所改善，提高了精度和收敛速度．     

纯方位目标运动分析的无偏最小二乘估计算法研究

纯方位目标运动分析中的最小二乘估计算法往往存在有偏问题,而卡尔曼滤波算法或辅助变量法又存在滤波初值问题,选取不当容易发散.为此提出了一种新的无偏最小二乘估计算法,它通过将状态变量扩维,利用求解矩阵对最小特征值所对应的特征向量的方法,求取目标的运动参数.仿真表明,ULSE算法能够渐进地逼近方差下限CRLB,并且其滤波精度有所增加.     

基于反蛙人声纳的小目标检测算法

随着蛙人侵扰活动的日益频繁,在一些重要的部位如港口、码头、海岸洞库和锚泊水域中都安装了水下监控系统,在这些系统中,基于反蛙人声纳的小目标检测既是研究的重点也是难点之一。文章针对小目标检测问题进行了讨论,提出反蛙人声纳图像处理和小目标检测算法。由实践结果可以得出,此算法具有较高的小目标检测率,有效提高了水下监控系统的可靠性。