岸桥多种吊具系统互换的实现

岸桥吊具在使用过程中经常受到强烈冲击,当出现不能很快修复的故障时,需要快速地用备用吊具将其更换下来,以保证生产的连续性,因此各码头公司一般均配备一定数量的备用吊具。由于不同品牌和型号的吊具的电气控制系统、结构尺寸和自重各不相同,吊具间不能自由互换,     

水泥稳定砂砾基层的机械化施工

高等级公路对其基层有较高的要求。对在水泥稳定砂砾基层的机械化施工中，施工机械的配备、材料的用量及控制、施工工艺及其质量控制作了较详细的介绍。     

铁路调度人员心理健康现状调查

为了解铁路调度人员的心理健康状况，对天津铁路调度所162名调度人员进行了SCL-90症状自评量表调查，结果显示：该人群SCL-90总分明显高于全国常模（P〈0．01）；躯体化、抑郁、焦虑、敌对、强迫、偏执因子均分也明显高于全国常模（P〈0．05），与铁路车站工作人员比较，抑郁、焦虑、敌对、偏执因子均分亦有非常显著性差异（P〈0．01）。     

轿车安全性结构设计概论

随着轿车在我国的大批量生产，其安全性结构措施必定会越来越受到人们的重视。本文在此简要分析了国外一些著名轿车在主、被动安全性方面所采用的先进技术和措施，可以作为我们在开发汽车产品时借鉴。     

NEW THERAPY FOR PUBIC SYMPHYSIS SEPARATION

ＮＥＷＴＨＥＲＡＰＹＦＯＲＰＵＢＩＣＳＹＭＰＨＹＳＩＳＳＥＰＡＲＡＴＩＯＮ（苟文丽），（屈新中），（赵正航）ＧｏｕＷｅｎｌｉ；ＱｕＸｉｎｚｈｏｎｇ；ＺｈａｏＺｈｅｎｇｈａｎｇ；（ＤｅｐａｔｍｅｎｔｏｆＧｙｎｅｃｏｌｏｇｙａｎｄＯｂｓｔｅｌｒｉｃｓ，Ｆ...     

轿车保险械系统的结构型式及其选用

本文简要介绍了轿车保险杠系统的基本结构型式，并以成本和性能等方面分析了各型式的情况。     

四轮转向汽车自适应模型跟踪控制研究

使用单点预瞄驾驶员模型，针对确定性汽车模型探讨了４ＷＳ汽车在单移线行驶过程中后轮的最优转向控制规律。通过引入状态反馈，改善了整车的转向特性，将实际汽车的前后轮胎侧刚度及外界干扰视为有界的不确定性参数，采用自适应模型跟踪变结构控制方法，使得不确定的实际汽车模型能够很好地跟踪确定的最优理论模型，仿真结果表明该方法的可行性，控制系统能够有效地克服参数摄动及外界干扰对系统稳定性的影响。     

三轴汽车前后轮转向时的稳态转向特性研究

本文详细推导了了三轴汽车前后轮转向时二自由度模型的运动微分方程，讨论了对前后，轮角阶跃输入时的稳态响应特性。     

轿车车身开发中的计算机辅助设计与辅助工程

计算机辅助设计与辅助工程在轿车车身设计开发中的成功应用大大缩短了产品开发周期，并显著提高了产品质量。介绍了德国巴依尔汽车公司在CAD、CAE方面的应用情况，并分析了我国目前在这方面所存在的差距，指出了努力方向。     

基于QFT的四轮转向控制系统设计

本文提出一种基于定量反馈理论的主动控制四轮转向策略，以汽车转向时的横摆角速度和车体侧偏角为被控制量，将汽车的速度、质量、轮胎等效侧偏刚度等参数视为有界的不确定参数，应用定量反馈理论（QFT）设计反馈控制系统。为了验证设计的有效性，采用具有非线性轮胎特性的汽车模型对控制系统作了多种工况下的仿真。仿真结果证明所设计的解耦控制系统对汽车参数的不确定性具有鲁棒性，同时具有较好的控制特性，能够有效提高汽车的主动安全性和操纵稳定性。