车辆用复式橡胶缓冲装置

对复式橡胶缓冲装置的结构、工作原理、产品特性进行了介绍。经试验检测,新研制的复式橡胶缓冲装置各项性能指标达到国外进口产品的要求。     

半主动悬架及其控制

悬架从控制力的角度可分为被动悬架、半主动悬架和全主动悬架。从使用方便性和价格来看，性能较为优良的半主动悬架应用前景最好。综述了半主动悬架的产生。发展及其控制现状，在此基础上指出了该技术的进一步要求和所需研究的问题。     

整车多体动力学模型的建立、验证及仿真分析

利用多体动力学方法建立了某轿车的整车非线性多体动力学模型,模型中考虑了前后悬架、转向系统的详细几何结构参数,以及连接处的橡胶衬套、阻尼器的非线性特性,轮胎采用M agic Formu la模型。对所建模型进行了多种试验验证,并分析了该样车的操纵稳定性等相关特性,仿真结果表明所建整车多体模型有较高的精度。     

汽车AMT自动离合器的改进模糊滑模控制

提出改进的模糊滑模控制器(MFSMC)实现离合器的自动控制。MFSMC采用饱和函数和模糊自适应系统来缓解抖振现象并提高其鲁棒性;采用局部线性化技术减少MFSMC的模糊规则数满足自动离合器的实时性要求。模拟结果显示所提出的控制器具有快速跟踪预定轨迹、对参数时变和外部扰动具有鲁棒性等特点。     

汽车排放测试主控制系统开发及其应用

介绍了自主开发的VTCL—VETS车辆排放试验计算机主控制系统;通过开展汽车排气稀释定容取样系统的排放测量和分析技术研究,探讨了排气稀释定容取样系统中气体输送及分析延迟的产生和影响因素;分析了基于稀释排气流量与成分浓度和C平衡技术的汽车瞬态排放率和累积排放量计算方法;给出了VTCL—VETS整车排放性能试验数据的处理与分析实例。     

固结度的计算方法

根据太沙基的三维固结理论，提出了固结度的四种计算法：时间因子法，链法，积分法和时间法。     

高粘着高减速制动控制系统的开发

正戌其他运输方式竞争的许多铁路公司，正面对日益增长的提高列车速度的要求。在这种形势下，开发了一种高粘着，高减速制动系统和新的制动控制方式，在雪，雨等任何恶劣条件下，均能保证列车在１４０ｋｍ／ｈ速度下的制动距离小于６００ｍ，装备了这种制动系统的列车，在除新干线外的窄轨线路上，能够实现最高性能水平和规定的旅行速度。本文介绍了这种先进制动系统的主要特点及其新的控制方式。     

基于ADAMS与Matlab的ABS模糊控制仿真研究

将多体系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究，利用ADAMS／CAR建立了汽车整车的多体力学模型，模型包含了前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎力学模型以及车身，同时也考虑了轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性，准确地表达了车辆的动态特性；利用Matlab／Simulink模糊控制工具箱建立了制动防抱死控制系统的模糊控制策略，利用ADAMS／Control接口进行模型的集成、协同仿真，并将仿真结果与另一种控制策略一逻辑门限值控制的仿真结果进行了比较和分析，仿真反映出模糊控制在整车制动防抱死控制系统上的应用效果，结果表明该控制算法稳定好并具有较强的鲁棒性。