5 000 t滑道水下轨道梁浮运安装施工技术

总结5000t滑道水下轨道梁的安装方案,架梁龙门船的结构、测量定位及施工工艺.     

客车玻璃胶开裂漏水工艺性分析

文章对客车玻璃胶开裂漏水的原因进行系统分析,通过对材料的选取、玻璃安装工艺的优化、在前期的防护措施、中期的打胶工艺及后期的填缝工艺等多方面措施并举,从而实现客车玻璃胶密封性能提升,防止密封胶开裂。     

采埃孚:百年底蕴,创新致远

<正>在最重要的汽车市场——西欧、美国和亚太地区,采埃孚集团将在数量和高端细分市场中实现区域平衡和以客户为导向的产品优化组合。1915年9月,"Zahnradfabrik GmbH"(即采埃孚股份公司的前身,意为齿轮工厂简称ZF)首次完成了商业注册。历经世事变幻,采埃孚始终抓住机遇,发展成为一家在传动系统和底盘技术领域全球领先的技术型公司。历经100年发展,2015年采埃孚及其全球7.16万名员工将喜迎公司百年华诞。来自全球122个国家     

防抗热带气旋之实践与体会

无论是船上一线的航海者，还是岸基的船舶管理者，都很重视防抗热带气旋（台风）工作。人们清楚地意识到它的威力，船岸航海人员在防抗台风的操作中按照“以防为主，防抗结合，适时早避，留有余地”的十六字方针认真地实施，保障防抗台百分之一百成功率。但同时，一些台风的异常情况亦给我们带来了一些难题。     

公路隧道穿越富水软弱围岩段支护优化分析

隧道在穿越富水软弱围岩地质段时,易发生突泥、突水、塌方、软岩大变形等地质灾害,严重危害隧道施工人员和设备安全。本文依托某隧道为工程研究对象,结合现场地质条件和施工作业环境,提出了4种隧道支护结构加固方案,并运用FLAC3D软件分别对四种支护方案进行了模拟分析,对比分析四种支护方案的塑性区、应力云图及位移大小。结合现场监控量测数据,认为方案四为最优方案,验证了FLAC3D软件的模拟结果可靠性,为类似工程提供依据。     

FPGA可测性设计研究

提出了FPGA芯片CLB模块的向量级连测试、内建自测试和互连资源内建自测试等可测性设计方法，在保证测试覆盖率的同时通过优化测试程序控制测试代价增长。     

汽车标准化理论与实践研究

本文给出了标准化及标准的基本概念。围绕汽车标准化,阐述了其性质、研究对象和研究内容。论述了汽车标准化对发展经济、驱动创新、提升市场竞争力的促进作用。最后,总结了汽车标准化的发展建议,并提出汽车标准化实施应用的相关举措。     

基于拓扑地图的自主泊车路径协调与优化策略

为了使全局路径与泊车路径无偏差对接，得到曲率连续的可行驶路径，为泊车模式切换提供精准位姿，提出基于拓扑地图的自主泊车路径协调与优化策略。首先，定义一种精简的停车场拓扑地图描述形式与道路拓扑设计原则，通过采集停车场内关键特征的定位数据建立停车场拓扑地图。其次，基于道路拓扑设计原则与泊车规划原则，设计“第1次平滑处理-路径协调-第2次平滑处理”的流程，对规划出的全局路径与泊车路径进行协调与优化。其中，“第1次平滑处理”利用对称极多项式，以车辆最小转向半径为约束，对全局路径的转折处平滑处理；“路径协调”通过节点替换的方式实现全局路径与泊车路径的无偏差对接；“第2次平滑处理”利用梯度下降的方法，分别优化前进段与倒车段的路径曲率，消除路径对接与均匀插值之后引起的曲率抖动。最后，在PreScan/Simulink联合仿真平台和实车试验平台上，验证路径协调与优化策略的有效性。研究结果表明：所提策略能够无偏差对接全局路径与泊车路径，并生成曲率平滑的可行驶路径，为横向控制提供了平滑变化的曲率值，有助于提高路径跟踪时转向的平稳性；在路径跟踪前为自主泊车控制系统提供了精准的泊车切换位姿，保证了低速自动驾驶与自动泊车之间的准确切换。