面向智能汽车测试的弱势群体服饰色彩研究

智能汽车测试是其技术开发与应用中必不可少的环节，封闭场景下测试目标物准确反映真实道路环境下交通对象特性是保障测评结果可信的关键，而道路弱势群体服饰色彩是相应测试目标设计的关键参数，也是智能车测评相关标准中要求的一个主要指标。为此，通过对中国某省份2018～2020年间重大交通安全事故案例的分析和筛查，得出178例弱势道路使用者群体伤亡人员样本，首先提取样本服饰颜色，然后选取适当的色彩空间，将色彩数据从RGB(Red-Green-Blue)空间转换至LUV(Lightness-Chroma)空间。以转换结果作为聚类参数，采用K-means聚类算法，获取受害者样本基于季节、出行方式等不同因素下的服饰代表颜色。区别现阶段欧洲标准中目标物黑色上衣/蓝色长裤的搭配组合，黑色上衣/黑色长裤作用于符合中国国情的自动驾驶场景中测试目标物的服饰颜色更具代表性。鉴于中国新车评价规程(China-New Car Assessment Programme, C-NCAP)选取行人目标物与自行车骑行者目标物，将目标物服饰改为黑色上衣/黑色长裤组合，以测试目标物与测试车辆位置分别构建相对横向及纵向运动的多个场景，...     

基于现行规范的地铁应急照明设计探讨

针对应急照明现行规范在地铁上的设计差异及争议,通过对集中电源、区间疏散照明的配电方案进行对比分析;对电压偏差、应急照明照度的取值、公共区备用照明、区间方向标志灯、吊装标志灯等设置等进行分析探讨,提出目前应急照明设计的一些具体方案及做法。对于集中电源的配电,建议根据消防负荷分布选择在车站两端设置消防小动力箱或疏散照明双切箱;消防应急灯具端子处电压偏差可按额定电压的20%核算;区间疏散照明建议选用10 W灯具,按10 m间距布置;公共区备用照明和吊装标志灯的设置,建议根据当地消防和运营要求决定;各场所的疏散照度值建议按较大值执行。     

船舶柴电混合动力系统设计应用

针对功率大、运行模式复杂的柴电混合动力系统在实船上的设计应用问题，以海上危险品应急指挥船作为对象，研究柴油发电机组和储能系统组成、设备配置、运行模式、电池舱布置和规范要求等内容，结合该型船实际使用工况，计算电力负荷，并选用合适的储能系统。结果表明，通过合理的系统设计、容量计算和安全保护布置可满足实船应用技术要求。     

玻璃防汛墙在苏州河上的应用思考

苏州河随着2020年实现了基本贯通，下一阶段品质提升还存在防汛墙墙后地坪低、无腹地抬升滨水空间、景观视野被硬质防汛墙阻隔的难点。现经统计苏州河（长寿路桥—河南路桥）段现状地坪标高分布，提出了苏州河玻璃防汛墙改造方案，并对玻璃防汛墙强度及稳定性进行了模拟。结合黄浦江玻璃防汛墙改造历程，分析了玻璃防汛墙应用难点，并提出了玻璃防汛墙防汛应急预案和日常养护要求，为上海滨水空间改造提供参考。     

Seabed collision emergency decision-making of AUV based on safety domain model北大核心CSCD

［Objectives］To ensure safety and prevent seabed collisions in complex unknown underwater environments, this study proposes a seabed safety domain model and tiered emergency response strategies. ［Methods］A vertical motion simulation model is established and verified by surpassing the test results, then used to calculate the active and passive safety domain distance of an autonomous underwater vehicle (AUV), thereby establishing a seabed safety domain model. An AUV emergency control system and emergency strategies are then built on the basis of the dynamic safety domain model. The trim and distance from the seabed of the AUV are used to calculate the current and future risk factors. Based on the weighted sum, the comprehensive risk factor is employed to provide the AUV with emergency response strategies.［Results］Lake tests with the AUV sailing at a fixed depth and height show a strong dependency of the comprehensive risk coefficient on seabed height when it is close to the boundary of the AUV's active safety domain. In the opposite case, there is a weak dependency of the comprehensive risk coefficient on seabed height. The results show that the proposed AUV emergency control system can reduce emergency false alarms caused by frequently changing riverbed heights and sailing altitudes close to the seabed. In such cases, reasonable emergency strategies can be realized under complex rough terrain.［Conclusions］The AUV seabed safety domain model and tiered emergency response strategies based on vertical motion equations proposed herein can be applied to evaluate seabed collision risk in various cases. Finally, this paper provides emergency response strategies to avoid seabed collision accidents, which can enhance the safety of AUV navigation. © 2023 Chinese Journal of Ship Research. All rights reserved.     

双重不确定下应急物资多式联运可靠路径优化

为按时、可靠地将应急物资运达目的地，综合考虑需求和运输环境的双重不确定性、节点疫情感染风险、成本约束、班期限制和转运能力限制等，构建以可靠度最大为目标的应急物资多式联运可靠路径优化模型。同时针对所求问题的NP-难特点，设计蒙特卡洛自适应遗传算法和模拟退火遗传算法进行求解，并引入优劣解距离法对算例的运行结果进行分析。研究结果表明：蒙特卡洛自适应遗传算法较模拟退火遗传算法在求解质量和求解时间方面更优，在交叉概率为0.80，变异概率为0.08，种群大小为50的最佳参数组合下，得到的优化路径最大可靠度为85%，且求解出来的最优路线均未经过存在疫情感染风险的节点，求解结果较好。参数分析表明：在交叉概率相同的条件下，两种算法的平均运行时间均随着变异概率的降低而减少，随着变异概率的增加而增加；多式联运路径优化的决策会受水铁班期的影响。     

冲击破坏的桥梁下部结构应急抢险修复设计

某山区高速公路桥梁由于岸坡滚石碰撞,下部结构发生脆性破坏,交通受阻。首先提出临时加固方案,对下部结构进行临时处理后及时恢复交通;然后进行永久性加固,确保结构在设计使用年限内的安全运营,为同类山区桥梁修复设计提供参考。     

装配式污水处理站在应急处理工程中的应用

随着经济和社会的发展，城市污水系统的安全稳定运行尤为重要。为了解决城市污水处理厂建设或扩建过程中污水系统的溢流问题，尽快改善河道水质和周边居民的生活环境，有必要采取一定的应急措施。传统的污水处理厂占地面积较大、建设周期长、工程投资高；而市场上常用的一体化处理设施则由于处理规模受限、出水水质不稳定，均不适用于城市污水应急处理。本文以海口市某污水溢流污染控制项目为例，介绍了装配式污水处理站在污水应急处理中的应用和前景。