基于几何约束的倾斜影像特征匹配方法

针对倾斜影像视角变换较大、重复纹理导致匹配数量少、匹配精度不高的问题,提出一种适用于倾斜影像的特征点、线分级匹配方法.首先,用直线提取（检测）算法（LSD）获取影像直线特征,并将直线特征以一定约束进行直线组对,构建直线对区域与改进的SIFT (scale-invariant feature transform)特征描述符进行匹配,使用RANSAC算法剔除误匹配,获得初始匹配结果后再进行核线约束;然后,利用已获得直线对区域进行影像局部纠正,在纠正后的局部影像上采用SIFT匹配并反算回原始影像,利用得到的同名点全局纠正倾斜影像,并进行特征点匹配与采用基于方格的运动统计算法（GMS）剔除误匹配,仍将匹配结果反算回原始影像上;最后,将仿射尺度不变特征变化结果与点拓展匹配结果进行合并,得到最终匹配结果.试验结果表明：本文方法匹配正确率与经典的仿射不变匹算法（ASIFT）的正确率相差不大,但匹配数量却是ASIFT算法的1倍～3倍.     

竖向预应力施加顺序对PC连续刚构桥腹板混凝土开裂影响研究

以某大跨径PC连续刚构桥为依托，通过ABAQUS软件建立模型并分析PC连续刚构桥箱梁腹板混凝土开裂原因及竖向预应力施加顺序对腹板混凝土开裂的影响，结果表明：腹板混凝土开裂原因之一在于箱梁悬臂节段数量增加引起腹板混凝土内竖向拉应力增大所致，竖向预应力的施加可限制腹板混凝土内竖向拉应力的发展；滞后张拉工艺中，由于竖向预应力的滞后施加，无法起到提前遏制腹板混凝土竖向拉应力发展，从而导致腹板混凝土开裂风险较高。将竖向预应力施加顺序调整至纵向预应力施加之前，能有效降低腹板混凝土主拉应力值，减小腹板混凝土开裂风险。     

水下复杂目标在空间中低频散射场的TSS-FDTD分析北大核心CSCD

[目的]随着人类对海洋资源的逐步开发,海面下运行的航行器数量激增,由此带来的对航行器等水下复杂目标的电磁探测问题亟待解决。[方法]基于总场-散射场源时域有限差分方法(TSS-FDTD)和海面上下表面的场值转换算法,分析水下天线阵列源照射水下航行器目标产生散射场的空间分布规律。通过计算得到水下天线阵列与复杂目标附近区域的场分布、整个水下空间的场分布和海面上方的场分布,并将目标与源在不同相对位置的3组模型在空间中的散射场进行对比分析。[结果]结果表明:在海水内部环境中,不同目标模型的散射场差异较大,通过观测该散射场可确定目标的存在;而在海面上空,不同目标模型的散射场差异较小,通过观测其散射场均值和能量分布情况也能确定目标是否存在。[结论]研究结果可为相似工作频段的探测雷达提供数值参考,为水下航行器探测、水下救援、打捞沉船等工程领域提供技术支撑。     

基于51单片机的汽车小型直流电机调速系统设计

小型直流电机作为一种响应快、控制方便的执行器，目前已广泛应用于汽车仪表、空调、动力转向、玻璃升降、电动座椅等汽车控制系统中。本文采用宏晶科技的51单片机STC89C52RC作为主控芯片，选择ULN2003作为电机的驱动芯片，设计具有独立按键的按键电路来控制电机的加速、减速，设计8位数码管电路来显示电机速度的挡位，并利用Keil 5集成开发环境进行C语言软件编程设计，通过脉宽调制（PWM）信号来实现电机速度1～18挡的控制。验证结果表明，本设计能够有效实现汽车小型直流电机的多挡调速，达到设计预期。     

基于发动机冷却需求的热管理控制模型研究

针对电气化冷却系统发动机冷却精确控制问题，基于发动机台架相关试验数据，利用GT-Suite仿真平台搭建发动机热管理模型，并与整车模型耦合成整车热管理模型；根据该冷却系统的特点，提出基于发动机冷却需求精确控制的热管理控制模型。利用模型在环的方式验证该控制模型的可行性，并针对“电子水泵+温控模块”和“机械水泵+温控模块”两种方案在WLTC和RDE循环工况进行对比分析，结果表明：在WLTC循环工况中，电子水泵在暖机阶段前200 s可实现冷却系统零流量，使得缸盖温度上升更快，WLTC循环油耗降低约0.2%;在RDE循环工况中，“电子水泵+温控模块”技术方案中，温控模块开度变化较为稳定，可有效减小发动机水温振荡，并提高温控模块寿命。     

公路沿线全土质边坡生态防护质量评价方法研究

边坡的生态防护处治具有工程、生态、景观等多重价值，为了实现对边坡生态防护工程的精准评价，以全土质边坡为研究对象，在全面、准确地遴选出适用于全土质边坡质量评价指标的基础上，采用熵权法建立了质量评价量化模型，并以某省道沿线全土质边坡为案例，阐述了量化模型的建立及应用过程，为边坡生态防护工程的质量评价标准形成提供了一定的参考。     

分层理论在车联网数据仓库的应用

随着智能网联汽车的快速发展，各大汽车企业积累了庞大的业务数据，如何有效组织并使用这些数据，成为了各个企业所必须面对的问题。本文基于维度建模分层理论，结合实际车辆网联数据，设计了车联网数据仓库，为各大汽车企业管理者提供一个组织并使用数据的解决方案，也为汽车数据行业工作者提供一些简单的参考。     

基于Storm的车辆实时预警功能

随着人们生活水平不断提高，车辆总数迅速增加，道路交通安全成为了一个必须妥善解决的社会现象。该如何及早发现常见故障、如何有效把握车辆状况、如何做到汽车提前预警，确保驾驶员安全性成为了大家需要考虑的问题。基于以上难题，应用大数据Storm技术的预警功能应时而生。本文介绍预警标准、数据周期时间、数据清洗及计算节点。     

基于Flink实时预警功能的实现

随着各行业业务系统的复杂化和大数据时代的来临，企业对数据实时性的要求也越来越高。本文着重分析数据实时的重要性，不同实时预警功能系统的技术对比，结合企业业务确认架构设计和实现方式，主要对采取基于Flink流处理框架对实时预警功能系统的实现展开叙述和总结。     

多聚磷酸—橡胶复合改性沥青及其混合料性能研究

在橡胶改性沥青中掺入多聚磷酸，以期提高橡胶改性沥青的高温储存稳定性、高温稳定性等性质。研究了多聚磷酸掺量对橡胶改性沥青基本性能、高温储存稳定性、黏附性、老化性能的影响，并测试了多聚磷酸—橡胶复合改性沥青混合料的路用性能及疲劳性能。试验结果表明：随着多聚磷酸掺量的增加，橡胶改性沥青的软化点、弹性恢复能力、黏度逐渐增加，针入度、延度逐渐减小，高温储存稳定性得到提高，增强了橡胶改性沥青与集料的黏附性能，提升了橡胶改性沥青的抗老化性；多聚磷酸的掺入提高了橡胶改性沥青混合料的抗车辙能力、水稳定性及耐久性能，但对橡胶改性沥青混合料的低温抗裂性有一定负面影响。多聚磷酸促使沥青向凝胶结构体系转变，能有效延缓橡胶粉在沥青中的离析，提高橡胶改性沥青的高温储存稳定性，同时提升橡胶改性沥青的高温性能和黏附性能。