船体小组立自适应路径规划系统

通过对船舶小组立产线中机器人焊接系统的技术水平分析,研究小组立产线的科学排产、节拍控制和工艺匹配等技术,论证机器人船体小组立自适应控制方法对比和结构件特征参数化定义技术,分析视觉识别和路径规划作业后处理技术方法,并进行实验论证,为船体小组立生产线智能化升级提供可以借鉴的方向与思路,为船舶建造智能化转型建设积累实践和技术经验。     

企业应用软件开发安全体系的构建

针对企业应用软件设计与开发过程中所需考虑的安全性问题,构建一套企业内部适用的应用软件开发安全体系。通过剖析企业应用软件常见漏洞防护技术,依照应用软件开发生命周期流程,从设计安全、编码安全、过程管理安全等方面重新梳理、补充企业应用软件开发安全体系的框架。考虑体系框架下对应安全要求,为了方便指导应用软件设计人员、代码开发人员提高应用软件安全能力,补充提出了包含技术要求的企业应用软件开发安全体系。企业应用软件开发安全体系的构建能够帮助减少软件自身缺陷,防止企业应用软件安全漏洞被黑客利用,从而避免可能导致的严重甚至是灾难性后果。     

沪东工人文化宫影剧院改造和结构加固

沪东工人文化宫是建于二十世纪五十年代在沪东地区较具影响力的公共建筑，在改造中既要对原有特色给予保留，又要使其功能达到较高要求。     

根据现场测定数据进行残积土中钻孔灌注桩设计

新加坡残积土中大直径钻孔灌注桩的设计，目前是以静力公式计算桩所得承载力为依据的。未充分考虑荷载传递机理和过分依赖桩载荷试验，导致了设计上的保守，一个较好的设计方法是采用一种既可提供沿桩的荷载分布，又可估算完整的荷载－位移关系的荷载－位移分析法。根据附设仪器桩进行原型载荷试验的结果显示，新加坡残积土钻孔灌注桩的受荷行为，与其他地区的硬粘土和软质岩石中钻孔灌注桩的受荷行为相同，那就是这种桩在上述土质中     

挪威的海运与港口政策

挪威王国位于北欧斯堪的那维亚半岛的西北部,西濒挪威海,海岸线曲折长达5.7万公里,多峡湾和岛屿,岛屿超过15万个,为世界上峡湾最多的国家。挪威航海业发达,以航海国家著称于世。挪威人口约4500万,其中80%的人口居住在沿海岸线10公里的狭长地域内,而且除少数偏远小镇外,大部分城市和乡镇均顺着海岸线分布。海岸线上60个公共港口和众多的私营港口星罗棋布,良好的条件使挪威的海运业得到了极大的发展。一、海上运输状况自古以来,海运业一直对挪威的经济发展起着至关重要的作用。目前,海运仍是挪威对外贸易的主要运输方式,占对外贸易的90%。其中…     

港口自主定价的必要性及策略

简要介绍国外港口改革过去价格制度的必要性以及自主定价应采取的几种策略。     

国外发展中国家港口招商经验浅析

随着经济全球化进程的不断加快，发展中国家港口市场进一步开放，招商引资活动日渐增多。在出让港口或码头(特别是备受青睐的集装箱码头)经营权的过程中，如何处理好东道国政府、港口管理机构与营运商之间的关系，实现公共一私有互利双赢的目标，国外发展中国家的一些经验可供参考。     

基于综合平台管理系统技术的电站监控管理系统设计

为实现38800吨散货船自动电站的能量管理和节能控制要求,研究设计了一种基于综合平台管理系统（Integrated Platform Management System, IPMS）技术的电站远程监控系统。通过优化发电机组调度算法和被控泵浦设备及重载设备用电设计策略,在综合平台管理系统监控软件和下位机电站控制器中增加设计电站远程控制和模式控制接口程序,完善了电站的远程遥控和智能管理功能,实现了电站在全船范围内远程监测和遥控操控部署。该系统在经过航行试验充分验证以及英国劳氏船级社检验认可后,成功应用于国内首艘智能船舶,具有稳定性好、响应时间短等特点。