高速环道几何线形设计方法研究

曲线段、特别是缓和曲线段的设计是高速环道几何线形设计中的难点和关键。该文首先描述了麦克康奈尔关于道路几何线形的舒适性评价指标,归纳了高速环道平衡车速的概念。然后,在总结麦克康奈尔曲线平面设计方法的基础上,分析其计算过程中产生误差的原因和减少误差的手段;在总结高速环道常用横断面曲线类型的基础上,选取抛物线形横断面曲线进行特性分析,针对缓和曲线局部计算横坡过小的问题提出修正方法;同时,也总结了高速环道纵断面设计的方法和需要注意的问题。     

电控发动机排气温度动态估计算法

对电控发动机排气温度与其影响因素之间的关系进行了深入分析,采用模型与统计拟合相结合的方法构建了一种新的排气温度估计算法。该算法综合考虑了多个影响因素,并着重对EGR率的影响规律进行了分析。考虑发动机工作过程的多个延迟环节,将算法扩展应用于动态过程的排气温度估计,并得到了基于循环的离散表达式。试验证明该算法在稳态和动态时都能取得较好的估计效果。     

基于视觉导航的自动引导车设计

介绍了自行设计的视觉导航AGV,它综合应用了图像处理、单片机控制、数据通信等相关理论。视觉导航AGV的设计包括软件、硬件两部分内容。软件设计包括图像处理、电机控制、数据通信等内容。图像处理部分用VC编写,电机控制程序用单片机C语言编写。硬件设计包括控制系统硬件组成,电机驱动控制电路设计。     

共轨柴油机ECU仿真平台研究

提出了共轨柴油机仿真平台的设计思路、具体框架和基于Matlab/Simulink的具体实现方法,该平台提供了软件在环、硬件在环和故障仿真模拟测试等多项功能。在共轨ECU硬件在环测试中取得了与原机试验极为接近的效果,并通过故障仿真模拟测试发现了被测ECU控制策略和硬件设计方面的失误,在实际应用中验证了其准确性和可靠性。     

新型胎儿民事权力制度研究

文章针对我国当前胎儿无法享有民事权利这一问题,提出了一种新型胎儿民事权利制度,并说明了该制度的概念、特点和现实意义,从而有效地保护胎儿的民事权利能力。     

四点中心差分法在EGR阀开度PID控制算法中的应用研究

EGR 系统通过调整阀开度实现对再循环已燃气体的流量控制,现有 EGR 阀开度控制算法多采用传统PID 控制算法。传统 PID 控制算法中,差分项对数据误差和干扰较敏感,易引起振荡。针对这一问题,采用四点中心差分法代替原有一阶后向差分算法,考虑过去4个时刻的误差,通过时间加权求和得到优化的差分量,该方法可减少数据误差对差分项的干扰。采用阶跃响应曲线法对 PID 参数进行整定。追踪三角波目标开度的试验结果表明,利用该改进算法及参数整定方法可得到一套控制效果较好的 EGR 阀控制算法及控制参数,所控 EGR 阀可准确跟踪目标开度的快速变化,满足实际使用的要求。     

ABS在重型卡车上的应用分析

用户对行车安全的重视、国家法规对车辆制动系统安全性的要求,促使了ABS的诞生。从上世纪80年代至今,ABS已经发展成熟并普及成为车辆制动系统的必须部。本文对ABS的基本工作原理和ABS在重型卡车上的应用进行了详细阐述,并对未来ABS的发展趋势进行了展望。     

野战化条件下车辆装备维修保障模式研究

习主席强调指出：“部队实战化水平,决定着部队能不能打仗、能不能打胜仗。要始终坚持战斗力这个唯一的根本标准,全部心思向打仗聚焦。各项工作向打仗用劲,切实把部队实战化水平搞上去。”当前,野战化条件下作战车辆装备维修保障组织实施复杂,标准要求很高。为使野战化条件下作战车辆装备维修保障力量编组灵活性更高、针对性更强、整体效能发挥更加明显,应实现模块化保障力量的功能有效聚合。各保障分队应紧跟信息化发展步伐,在现行体制编制框架内,积极探索野战化条件下车辆装备训练和保障的新方法,构建维修方式平战一体、维修任务上下衔接、资源配置综合集成、力量编组平战兼容的保障模式,提升车辆装备保障能力。     

板式轨道充填层自密实混凝土工作性能试验研究

通过聚羧酸盐减水剂水泥净浆流动度以及自密实混凝土工作性能试验,从板式轨道充填层自密实混凝土的高工作性能特性角度着重分析了水泥与减水剂的相容性、矿物掺合料以及复合添加剂对其工作性能的影响,配制出了高性能充填层自密实混凝土。     

柴油机控制用TPU微码开发

在基于MPC561单片机的柴油机电控单元平台上,开发了一个TPU微码程序,该程序具有曲轴转速信号处理和喷射脉冲输出的功能.使用Visual C++开发的上位机工具,能够把该程序集成到发动机管理系统中.试验表明,基于该TPU微码程序开发的柴油机电控单元,能够准确地进行发动机角度同步和喷射控制,并且能够有效地减少CPU负荷...