An Innovative On-Board Computer for Space Robot

In this paper an on-board computer system for the first Chinese Intelligent Space Robotic System was presented. A fault tolerance design on on-board computer （OBC） was proposed that allows commercial-off-the-shelf （COTS） devices to be incorporated into dual processing modules of on-board computer. The processing module is composed of 32-bit ARM RISC processor and other COTS devices. This innovative approach deeply relies on light weight/low cost equipment development using commercial miniaturized parts and non-space qualified technologies. As well as, a set of fault handling mechanisms was implemented in the computer system. The on-board software was organized around a set of processes that communicate between each other through a routing process. The qualification experiment shows that the fault tolerant on-board computer has excellent data processing capability and is enough to meet the demanding of the extremely tight constraints on mass, volume, power consumption and space environmental conditions.     

城市公交站交通冲突分析及对策

公交站是城市公交系统的重要组成部分,客流通过在公交站点上下车的方式实现了公交系统的日常运营.但在公交站往往因其在有限空间内集聚大量人流与车流产生交通冲突,对城市交通的顺畅及通达产生消极影响.本文分析了城市公交站主要交通冲突影响因素及其冲突成因,并针对一般停靠和港湾式停靠方式产生的交通冲途性提出了解决问题的对策与方法.     

人群对地下有限空间电磁波传输特性的影响

用有限元方法研究了人群对地下商场、地铁站台等有限空间的电磁波传输特性的影响．根据计算结果得出如下结论：随着工作频率的提高，人群的反射系数增加；而透射系数随着工作频率的提高而降低．损耗在人群中的入射功率比例在200-300HMz之间有一极大值．     

交通空间与城市景观协调的设计理念

一、交通空间设计指导理念1.交通空间是人的移动空间交通空间本质上是人和物的移动空间,而不只是车辆通行的空间,不仅社会文化活动离不开人员的流动,而且城市的发展和扩大也有赖于人员的流动。评价交通体系的优劣,主要是看广大公众的交通利益是否得到保     

内敛不内向：上海大众斯柯达明锐

在Octavia车型中首次引入1.8TSI发动机;国产化使售价控制在了19万元以内,竞争力得以提升;掀背式行李箱盖设计带来了超过500L的储物空间;Tiptronic6挡手自一体变速器为高效的动力输出带来了保障;一切亮点都隐藏在内敛的外表之下……     

线性空间中集值优化问题弱有效解与向量鞍点

在序线性空间中定义了带广义不等式约束集值优化问题的广义向量Fritz-John鞍点和广义向量Kuhn-Tucker鞍点,建立了二者之间关系.最后,借助广义锥次似凸映射的择一定理,讨论了集值优化问题的弱有效解与它们之间的关系.     

基于本体论的城市构筑物三维描述

为了解决城市构筑物空间描述现有方法存在的空间目标划分和表达困难的问题,应用本体论的基本理论———部分-整体关系,分析了城市构筑物的描述层次和几何定义;从部分和整体两方面对空间实体的联系进行了分析,提出了一种基于本体论的城市构筑物三维描述框架,并用V isual C 语言和OpenGL Perform er图形软件包实现了原型系统.     

用数据挖掘和本体实现空间信息系统语义互操作

介绍了一种利用数据挖掘和本体实现信息系统互操作的新方法．该方法通过基于本体的逻辑推理实现概念语义在不同空间信息系统之间的转换，利用数据挖掘技术从候选集合中确定转换集合并将操作的结果返回给用户，从而完成空间信息系统的互操作，提高了空间信息系统互操作的鲁棒性和伸缩性．     

混凝土斜拉桥主梁施工期抗力的自相关性分析

介绍了计算混凝土斜拉桥主梁施工期抗力自相关函数的两种方法:离散采样法和假定抗力服从独立增量过程的连续函数法.结合实例对两种方法的计算结果进行了分析和比较,发现主梁施工期早期抗力不同时刻间的自相关性较强;随着龄期的增大,两种方法计算的抗力自相关函数值相差很小.     

面向URL的网络机器人软件模型的研究与实现

WEB数据挖掘的关键是设计智能、高效的网络机器人.详细分析了面向URL的网络机器人的工作流程及实现它的关键技术,提出用多个队列管理URL列表,且队列元素按文档相关性高低排序,并行高速地下载网页.此外,在文档相关性计算中设计了一个可收敛的迭代阈值算法,有效地解决了相关度阈值设定的随意性.