沿海地区公路桥梁工程结构锈蚀及防护

分析了沿海地区公路桥梁工程锈蚀的原因，同时阐述了防护的重要性，并提出了当前防护、加固的措施以及在工程实践中应予以重视的问题。     

CTS2转辙机及NEK-K/E道岔融雪装置的应用

通过CTS2转辙机及NEK—K／E道岔融雪装置在青藏线（格拉段）的反复试验和试用，对格拉段惟一的信号轨旁设备进行了机械和电气两方面特性的测试和检验，就其先进性、优越性和尚待解决的问题进行了客观的分析。     

再战水泥路 CRC薛城站

薛城比赛期间阴雨不断,水泥路又硬又滑,不少赛车失控冲进了赛道边的玉米地里。     

绿色运输与物流的发展与现状 ——第16届海外华人国际交通科技年会综述

交通运输的快速发展给人们生活带来便利的同时,也给生态环境带来了严峻的挑战.如何实现运输环境的净化,运输与物流的可持续发展,运输资源的充分利用,运输效率的有效提升等是亟待解决的问题.从环境的角度对运输物流体系进行改进,实施绿色运输,发展多式联运,建立信息网络,形成一个与环境共生型的运输与物流系统是解决以上问题的有效途径.第16届COTA国际交通科技年会是在此背景下由国内外学者共同举办的研讨会,从非机动化交通、交通安全与应急响应、交通与环境、港航运输,以及铁路运输等方面对交通运输行业的研究现状进行了系统的阐述和全面的分析.当前交通运输行业的学术研究热点主要集中在车联网、大数据、无人驾驶、无人机、应急疏散、拥堵管理等方面.并对交通运输行业发展前景进行了展望.      

基于改进DBSCAN算法的激光雷达目标物检测方法

传统的DBSCAN聚类算法是基于密度的聚类算法,原始算法在搜索精度和搜索效率上存在一定的局限性。基于LUX4线激光雷达数据点的点云特点,结合DBSCAN算法存在的不足与路面目标物的实际情况,提出了1种基于改进的DBSCAN聚类算法,选取4个代表点取代对所有点的搜索和改进搜索半径使其随扫描的距离而变化的方法,实现激光雷达目标物的快速、准确检测。通过改进DBSCAN算法对雷达数据进行去噪声和聚类处理,根据检测物在激光雷达探测中的形状特征模型进行形状匹配。实验结果表明该改进算法能较好的识别出目标物,行人检测率由原始算法的61.90%提高到了80.95%,搜索时间较原始算法缩短了44.7%,解决了原始算法精度低、搜索慢的缺点。     

铸件的浸胶修补

铸件在一定压力下不渗漏是铸件的一项重要指标，但铸件存在砂眼、气孔等缺陷是不可避免的。如果出现缺陷产品，我们一般是目测剔出或者是总成加压后剔出。随着技术的发展，用密封胶浸渗技术来挽救这些产品已经实现，经过浸渗的零件能够经受150kg／cm^2以上的压力而不渗漏。本文就这一技术在我公司转向器零件上的应用作了一些概括性的探讨，希望得到较多的推广和为大家更深入的研究提供帮助。     

基于脉搏波特征融合的驾驶疲劳检测方法

疲劳驾驶是交通事故的主要诱因之一，精确检测驾驶人的疲劳程度是主动预防疲劳驾驶事故的核心内容之一。通过开展自然驾驶试验，以驾驶人的生物信号脉搏波（Blood Pressure Waveform，BPW）为数据源，使用脉搏波波形分析方法从中提取有效表征驾驶疲劳的特征指标，构建用于检测驾驶疲劳等级的BPW特征指标集，在此基础上引入D-S证据理论建立了基于BPW特征融合的驾驶疲劳检测模型。结果表明：该模型对测试数据的疲劳驾驶理论检测精度达到了91.8%，优于贝叶斯网络模型的81.4%和支持向量机模型的84.3%，能够满足实际应用的需求，但与决策回归树检测模型99.7%的精度相比较还有差距。研究获得的基于生物信息融合的驾驶疲劳检查模型和方法在驾驶疲劳检测与监测中具有很好的应用前景，可为辅助安全驾驶和疲劳预警及主动干预提供新的技术方案。     

基于模糊自整定PID控制器在UUV中的应用研究

在设计UUV控制系统时,实际输出与理论输出总存在一定的偏差,设计一个好的控制系统须进行反复的实验和调试,这是一个相当烦琐的过程。论文根据作者对Matlab仿真软件包的应用研究,讨论了如何利用Matlab命令方式和Fuzzy Logic Toolbox、Simulink可视化方法来有效地解决控制系统的设计和仿真问题,设计了模糊自整定PID控制器,并进行了仿真分析。仿真结果表明,利用Matlab设计模糊PID控制系统快速简单,可视化强,具有模糊控制器快速、适应性强的特点,完全能够满足UUV控制系统中姿态、定深等设计需要。     

基于驾驶行为的驾驶愤怒表现量表研究

对456名驾驶人的调查数据进行了因子分析,得到一份有21个项目的驾驶愤怒表现量表（Cronbachα=0.861）,量表包括操作强度、操作频率、言语攻击、对车发泄、自我调节5个可靠的分量表,子量表的信度系数（Cronbachα）在0.667～0.894之间.除自我调节子量表外,其余各子量表彼此显著正相关.并通过比较月收入不同的驾驶人驾驶愤怒表现得分平均数对量表的结构效度进行了检验.研究结果表明,本量表具有较高的信度和效度,符合心理测量学标准.     

人脸检测与实时跟踪在机动车道路考试系统中的应用研究

为了对机动车道路考试系统中考生头部动作相关的评判项进行自动评判,对图像处理领域中关于目标图像(主要指人脸)检测与跟踪的理论和技术进行了相关的研究.建立了机动车道路考试系统中人脸区域定位的检测算法和人脸区域跟踪的图像处理模型,并在跟踪基础上设计了计算考生脸部运动方向的算法,成功运用到实际机动车道路考试系统中.