一种全数字舰炮瞄准随动系统仿真器

针对舰炮武器系统仿真试验和武器装备训练半实物终端的需求,设计了一种集运动控制和性能检测于一体的全数字舰炮瞄准随动系统仿真器.提出了基于DSP位置控制器、基于分段智能PID控制算法等硬、软件关键技术的实现方法,并结合KOLLMORGEN驱动器—电动机组合的参数分析和设置,进行了整体性能测试.结果表明,仿真器随动控制具有良好的带宽响应,达到各型舰炮的性能指标,并在Windows操作环境下,实现了随动性能的实时测试、显示和分析.     

系泊条件下瞄星试验存在的问题及对策研究

角度零位一致是舰炮武器系统精确打击目标的前提和基础,鉴于传统瞄星方法存在的问题,在舰艇系泊条件下,提出了解决问题的方法,该方法应用范围广、对环境条件的依赖性低、设备的操作使用简便,具有测量数据正确性的验证功能,可完全取代传统的瞄星试验方法.新方法在工程中的应用,将大大缩短瞄星试验的周期,加快试验进度,可以作为未来舰炮武器系统角度零位一致性检查的首选方法进行使用.     

相同站点公交换乘评价体系的进一步探讨

通过选取相同站点的公交换乘为研究对象，引入层次分析法（AHP法），而确定的较为客观且反应实际换乘情况的评价指标体系，可用于常规公交的换乘评价。实例证明，该评价方法简单易行，具有很强的可操作性。     

不确定动荷载作用下的地基固结度估算

为了得到不确定动荷载作用下的地基固结度,通过工程实例,采用反分析法对不确定动荷载作用后地基的固结度进行了估算,并进行了现场验证。结果表明估算结果是可靠的,可供类似工程借鉴。     

新手不许看美女

经过三个月的理论加实践的勤学苦练,2004年8月底,我高兴地从汽车驾驶学校的校长手中接过驾驶执照,嘿嘿!我会开车了,那股高兴劲儿就象晚上做梦梦见我苦苦追了两年的女朋友同意与我结婚,我俩去领结婚证书时那样,有些"找不到北了"……可让我万万没想到的是,第一次驾车上路就出了事,撞伤了一个人,车也差点报废,被交警吊扣驾驶执照三个月.     

POLO北京车友会俱乐部

POLO北京车友会成立于2003年4 月,由车友自发组织,注册会员人数达5200多人次,汇集各年龄段,各行业,不同背景,不同地域的爱车一族,甚至连荷兰,芬兰都有会员。POLO北京车友会     

曲柄摇杆机构的设计

在机构设计中往往过多的考虑机构在运动学方面的要求而忽视满足最佳动力学方面的因素,传统的曲柄摇杆机构的设计便是一例。本文给出了一种既能满足给定的运动学参数,又能得到最佳动力学性能的曲柄摇杆机构的设计方法,弥补了传统设计中的不足。