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为了提高网联信号交叉口车路协同控制对真实交通环境的适应性,以智能网联汽车与网联人工驾驶汽车混行的典型交通应用场景为研究对象,通过构建八相位网联信号交叉口,研究了混行环境下的交通信号和网联车辆轨迹车路协同优化控制方法;在对场景中的网联车辆运动学特性和跟驰行为进行建模的基础上,构建了一种混行车辆编队方法;基于混行车队模型、安全约束与燃油消耗模型,建立了基于滚动优化的交通信号-车辆轨迹协同优化控制方法;基于异步分层优化思路,将该协同控制问题分解为上层交通信号优化与下层车辆轨迹优化两方面,以交叉口车辆行驶延误时间和燃油消耗量为优化目标,利用遗传算法和“三段式”轨迹优化法分别对交通信号优化问题与车辆轨迹优化问题进行求解;对不同稳态车速与智能网联汽车渗透率下构建的混行交通流的稳定性进行了验证,并通过仿真测试分析了所提出的协同优化控制方法的控制效能与关键参数对控制效能的影响。分析结果表明:在不同交通流量与智能网联汽车渗透率下,提出的控制方法均可有效提升交叉口通行效率与燃油经济性;在完全渗透环境下,较固定配时交通信号控制方法最高可分别提升57.3%和13.3%;随着智能网联汽车渗透率的增加,其控制效能不断提高,较无渗透条件最高可分别提升42.0%和14.2%;即使智能网联汽车渗透率仅达到20%,较无渗透条件也可以在交通效率方面实现20.4%的显著改善;较长的交通信号周期与较短的网联人工驾驶汽车驾驶人反应时间有助于协同控制效能的提升。 相似文献
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在中国商用车领域,高效是卡车用户最为关注的话题。卡车跑在路上,高完好率是高效、低运营成本的关键之一,而配件高满足率成为高完好率的最大保障。 相似文献
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结合钻孔灌注桩的基本原理,分析造成断桩的基本因素,从而采取有针对性的措施加以解决,以加快工程进度,提高工程质量,促使整个工程又好又快地进行。 相似文献
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围绕海事强制救助的法律性质、该法律关系中各主体之间的权利义务进行比较分析,得出结论,并在结论中提出了确定强制救助中费用分担的几点方案.意在通过对基本法律问题的剖析,为解决实践中海事强制救助中救助费用的分担问题确定思路. 相似文献
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根据湖北省麻(城)—武(汉)高速公路沿线多产花岗岩的实际情况,对掺普通矿粉、水泥、石灰和活性矿粉的花岗岩沥青混合料水稳定性展开深入研究,并推荐最优的外加剂用于面层铺筑。研究结果表明:外加剂能大大提高粘附性等级,活性矿粉最优;外加剂能显著提高花岗岩混合料的残留稳定度和冻融劈裂强度,使其能满足规范要求,活性矿粉的效果最佳,消石灰与水泥的效果相当;外加剂能大大改善混合料的长期抗水损害性能,且活性矿粉石灰水泥;掺活性矿粉花岗岩混合料的粘附性等级、马歇尔强度、劈裂强度、水稳定性、长期水稳定性和车辙,均优于消石灰改性和水泥改性,因此建议所依托工程采用活性矿粉作为外加剂。 相似文献
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正在全力推进重卡业务转型升级、提质增效、迈向高端的同时,发力中轻卡业务,在宝鸡建设高水平的陕汽全系列商用车产业基地,达到10万辆以上的产销规模。并谋划进入新能源乘用车领域,在更大的产业空间中寻求突破,实现乘用车业务与商用车业务的双轮驱动。18年后,陕汽会变成什么样?2018年2月28日,在重卡调试车间,陕西汽车控股集团有限公司面向社会各界正式发布"2035战略"。西安市委副书记、市长上官吉庆,中国汽车工程学会名誉理事长、中国汽车人才研究会付于 相似文献
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据大公报报道,由于台湾98%能源依赖进口,台湾正努力寻找自产能源,计划开发全球第一座黑潮能电广。积极开发各项再生能源技术,成为台岛能源政策重点。除了太阳能、风能等洁净能源外,日前提出一项新计划,开展黑潮能。黑潮能不但生产过程排放的温室气体有限、对环境影响较少,且具有一定稳定性。光是绿岛一带的黑潮能发电量,相当于三座核能电厂的总发电量。 相似文献