基于ARM7的汽车底盘系统分层式协调控制试验研究

采用分层协调控制策略,进行了汽车电动助力转向系统和防抱死制动系统集成控制的研究.分别设计了底层控制器和上层协调控制器,底层控制器包括电动助力转向和防抱死制动两个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务;上层协调控制器则对两系统进行协调分析,并及时修改底层控制决策.试验结果表明,自行开发的底层控制器逻辑正确,上层协调控制器能够较好地协调两系统问的矛盾,解决了汽车在转向过程中施加紧急制动时车辆的操纵稳定性和平顺性变差的间题,使整车综合性能得到提高.     

改进的自适应遗传算法及其在作业车间调度中的应用

针对自适应遗传算法在复杂问题应用中前期收敛速度缓慢和容易陷入局部最优的不足,引入了一种新的调节交叉概率和变异概率的方法,并提出了一种新的交叉方式,该算法很好地增强了自适应遗传算法的全局搜索能力,提高了收敛速度.通过比较几个优化实例,验证了本文算法的有效性.     

一种求解Job-Shop调度问题的快速禁忌搜索算法

介绍了一种解决Job-Shop调度最短完工时间的有效的快速禁忌搜索算法,该算法首先利用插入算法构造尽可能好的初始解,然后使用禁忌搜索算法改进当前解,用基准实例进行仿真,实验结果表明该算法是可行的和有效的.     

作业车间调度问题的改进遗传算法

研究了作业车间调度问题,并提出了一种新的求解方法,将邻域搜索与遗传算法相结合,提高遗传算法的局部搜索能力,加速进化过程,详细论述了该方法的优越性.     

遗传算法在并行多机调度问题中的应用

从车间生产调度的实际情况出发,针对最小化完工时间的并行多机调度问题,提出了一种优化遗传算法.充分考虑紧急任务的插入,通过提供一个记录设备当前负荷的数组,实现对任务的动态调度.仿真结果表明该遗传算法能够较好的解决并行多机生产调度问题.     

基于模糊数学和改进遗传算法的滨海地层盾构选型研究

由于地质环境的复杂性和对盾构法隧道适应性研究的缺乏,在复杂地层的沿海地区修建隧道比较困难,因盾构选型不当导致盾构掘进过程中停机、掘进困难等不适应现象时有发生.复杂地质条件下盾构在施工时往往面临着众多不确定因素的影响,难以进行有效和定量的评价.基于此,提出一种基于模糊综合评价模型和层次分析法(AHP)的盾构隧道适应性评价...     

一种廉价便利的计算机尾气分析仪

本文介绍一种可移动式测量尾气分析仪。一、说明在车辆尾气的测量过程中,大量车辆有价值的数据需要处理。我们感兴趣的是设计一种价格低廉、携带方便、能将分析仪和微型计算机相连接的装置。基本设计思想是能使此装置在任何街道、停车场测取数据,并能译为计算机语言,既可在现场立即获得结果,又可存入数据库以便再次分析。二、装置整个测试装置包括一台苹果Ⅱ型微型计算机带有一台磁盘机和打印机、测试分析仪和便携式电源。测试分析仪是一台克菜斯勒ⅢC 型排气分析仪,它能测定出一氧化碳(CO)、二氧化碳(CO_2)和碳氢化合物(HC)的含量。只有 HC 和 CO 值才能在仪表上显示。信号显示器在分析仪后的架子上。-3V～0V 的信号翻转显示成0～5V 信号,在计算机内经过模/数转换。     

交通运输行业反恐怖防范分类管理体系构建

公路水路交通运输系统具有点多、线长、面广、公共开放以及人员密集流动等显著特点,恐怖袭击目标多,安保管理难度大。目前,我国公路水路交通运输反恐怖防范工作尚处于起步阶段,很多研究领域存在空白,为了提高我国公路水路交通运输反恐怖防范工作整体水平,有必要进行科学、有效的分类管理,即根据反恐怖防范目标自身重要性大小,科学地划分为一般目标、重要目标和特别重要目标,并相应采取不同防护水平的人防、物防和技防措施。     

改进型遗传蚁群混合算法求解旅行商问题

针对原有遗传蚁群混合算法的遗传算法特性不突出,容易过早收敛的缺陷,提出一种带有基因数量控制的遗传蚁群混合算法,有效地提高了遗传算法部分的基础基因数量,提高了全局最优解能力.通过动态分析基因适应度,生成动态变异概率,提高了最优解的生成概率.精英交叉原理的使用,能保护优秀基因不受交叉变异的影响堕化.     

滨海孤石地层盾构掘进的稳定性数值分析

孤石是风化岩残留体硬度高强度大,地层存在孤石是阻碍盾构施工的危害之一。依托厦门城轨交通4号线彭厝北站~蔡厝站区间,针对滨海孤石地层盾构掘进的稳定性进行离散元数值分析,分别研究孤石与隧道距离、隧道埋深、孤石位置及盾尾空隙对地层稳定性的影响。研究结果表明:随着孤石与隧道距离增大,地层扰动范围、拱顶衬砌压力变化及地表沉降都有减小的趋势;随着隧道埋深的增大,地层扰动范围及地表沉降都呈减小趋势,衬砌土压力整体上呈现增大趋势;随着孤石位置逐步远离隧道顶部,地层扰动范围及地表沉降都呈减小趋势,孤石位于拱肩、拱脚、仰拱底时衬砌压力产生突变;随着盾尾空隙增大地层扰动程度及地表沉降也增大,衬砌拱顶土压力呈增大趋势。