复杂动力环境海峡填海工程环境影响研究

以琼州海峡白沙浅滩海上人工岛工程为研究对象,在实测资料分析的基础上,基于非结构网格建立潮流数值模型,分析了工程前后的流场动力变化特征,同时采用悬沙模型和底沙模型预测工程实施后工程海域的地形演变特征,研究了如意岛工程对周边海域的动力变化影响,对工程海域泥沙冲淤进行了分析和预测。     

基于Nash博弈的分布式驱动电动汽车横摆稳定性协调控制策略

为提高轮毂电机驱动电动汽车在高速、低附着等危险工况下的侧向稳定性,提出一种基于Nash博弈的协同控制策略,采用上下双层控制结构进行稳定性控制策略的设计。上层引入Nash博弈协调控制策略决策前轮转角和附加横摆力矩,跟踪期望横摆角速度和质心侧偏角;下层根据轴荷比例分配四个车轮的驱动力矩。并在CarSim/Simulink的联合仿真平台进行危险工况下双移线仿真试验,结果表明,相比于只进行主动前轮转向控制,在潮湿沥青路面以75km/h行驶时,采用基于Nash博弈的协调控制策略横摆角速度最大误差为2.25°,侧向速度最大误差为0.12 m/s,且保持良好的路径跟踪性能;通过适当协调主动前轮转向（AFS）和直接横摆力矩控制（DYC）的动作,文章所提出的控制策略可以有效地提高横向稳定性,保证车辆在危险行驶工况下正常行驶。     

改进Utermohl法计数船舶压载水中的活体生物

提出采用真空抽滤改进Utermiihl沉降浓缩方法。实验得出,与Uterm6hl沉降浓缩方法的结果相关性良好,浓缩时间只需10rnin（缩短99.3％）,应可广泛应用于船舶压载水微生物检测以及其他需浓缩样品的检测。     

岩石高边坡稳定性分析

新疆某大型水电站存在高140～340m的厂房后岩石高边坡,边坡的稳定性直接影响厂房的选址及安全评价。文中在通过测绘及平硐勘探等基础地质工作分析研究基础上,确定了控制边坡的结构面特征;通过岩石(体)和主要结构面的室内试验及现场原位抗剪试验研究成果分析,获得了重要的岩体及结构面的力学参数;采用刚体极限平衡法和有限元法对不同工况下的边坡稳定性进行了分析计算,为边坡治理决策提供了科学依据。     

新能源汽车课程建设探索

为满足新能源汽车行业对专业人才提出的新要求,国内各大高校车辆工程专业纷纷开设了新能源汽车相关课程。本文聚焦新工科背景下新能源汽车行业发展及其对人才需求的特点,立足学校建设高水平应用型本科院校目标,对新能源汽车课程设建设进行研究,分析了新能源汽车课程建设存在的主要问题并给出了相应的解决方案。     

压载水取样系统设计

根据压载水取样导则（G2）,介绍了一种压载水取样系统设计的方法;同时根据某外轮的具体情况,设计出一种压载水取样系统,为解决相关问题提供了一定的建议和思路。     

钢管复合桩在黄河流域桥梁工程中的应用

结合安阳～罗山高速公路原阳～郑州段黄河特大桥项目工程实例，从挖方量、施工周期、抗冲刷性能、可行性及抗震性能等方面，详细阐述了钢管复合桩在黄河流域桥梁工程中的应用，以期为保护黄河流域生态和绿色建造提供参考借鉴。     

基于区间约束GPC的船舶SCR脱硝系统多工况控制

不同工况下的船舶柴油机脱硝系统具有很强的非线性和时变性，常用的单一控制器难以准确控制，因此对船舶选择性催化还原（SCR）脱硝系统进行自适应控制研究尤为重要。从SCR的反应微分方程入手，建立船舶柴油机SCR脱硝系统的机理模型，并通过模型仿真的离线数据辨识建立不同工况下该系统的ARMAX模型；设计基于该模型的广义预测控制器以实现多工况的自适应控制。考虑到执行机构的使用寿命，加入区间约束算法，提出并设计带区间约束算法的广义预测控制（GPC）控制器。研究结果表明：与传统的GPC和模型预测控制（MPC）控制器相比，带区间约束的GPC控制器不仅能在变工况时保持较高的脱硝率，而且能显著减少执行器的动作次数，从而提高船舶柴油机SCR脱硝系统的使用寿命。     

基于改进Faster R-CNN的CRTSⅡ型轨道板裂缝检测方法

高速铁路无砟轨道伤损检测维修的准确率和时效性关乎高速铁路的运营安全，采用机器视觉技术进行高速铁路无砟轨道板裂缝伤损检测可极大提升检测工作的准确率和效率，为此根据CRTSⅡ型轨道板裂缝伤损样本数据特点，提出一种基于改进Faster R-CNN的方法对轨道板裂缝进行检测。该改进方法将检测问题转化为定位问题，精简网络模型，其主干网络选用残差网络，避免网络深度过深而导致学习速度下降；引入引导锚框，以减少冗余锚框，提高检测针对性；采用Soft-NMS算法，改善轨道板裂缝检测的重叠状况，提高裂缝检测效果。为评估该改进方法的可靠性，建立CRTSⅡ型轨道板裂缝检测评价标准，并依据该评价标准将改进方法与R-FCN,YOLO-v5,Faster R-CNN及YOLOx网络算法进行对比测试。结果表明：提出的改进方法综合表现优于其他算法，具有更高的准确率以及最小的漏检率，最佳模型查准率为95.9%，查全率为89.6%，相较于其他几种经典算法分别提高了约2%～4%和2%～6%，能够较好地应用于CRTSⅡ型轨道板裂缝检测场景。     

基于多目标优化的混合动力城市物流车制动能量回收控制策略研究

针对混合动力城市物流车制动能量回收的安全与效率问题，提出了基于多目标优化的制动能量回收控制策略。建立了载荷估计和质心位置解析模型，使控制策略适应各种载荷变化。控制策略以制动安全性和能量回收性为优化目标，以制动力分配系数和电机制动力矩比例系数为控制变量，采用多目标遗传算法和基于模糊控制器的理想解决策法得到决策解。驾驶循环分析结果显示，所提控制策略具有较好的制动安全性和更高的制动能量回收性。