论21世纪的知识管理

在知识经济时代,知识已成为经济增长和社会发展的关键性资源,知识管理因此成为全球范围内越来越受重视的热门话题。本文介绍了知识管理的概念,并论述了21世纪知识管理的特征和内容。     

沥青路面低温开裂的温度应力分析

沥青路面在负温度梯度的作用下,产生温度应力及面层的破坏,因此根据沥青路面的温度应力分析进行开裂预估。     

交通拥堵辅助系统识别能力策略优化

交通拥堵辅助（TJA）系统属于智能驾驶辅助系统中的一种,其在交通阻塞的情况下可为驾驶员提供纵向及横向辅助,同时为未来进阶无人驾驶作好前期铺垫。现针对匹配该系统车型存在跟随前车过十字路口场景下,自车进入车道后因识别延迟造成转向出现蛇形修正或者急打方向的情况,文章从要因分析、策略优化、实车验证这三个方面出发,杜绝匹配过程中此类问题的发生,提高后续匹配该系统车型的安全性和可靠性,同时为后续无人驾驶解决方案提供一定的设计基础,为车型品牌力的提升带来一定的影响。     

基于果蝇算法优化的移动机器人RBPF-SLAM研究

针对基于传统Rao-Blackwellized粒子滤波(Rao-Blackwellised Particle Filter,RBPF)算法的移动机器人在进行同时定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)时易发生粒子退化导致移动机器人位姿估计不准确以及地图一致性较差的问...     

武汉化学品船舶洗舱站项目设计要点

武汉化学品船舶洗舱站项目的设计在遵循相关规范基础上，重点从洗舱污水输送工艺、码头固体垃圾上岸转运工艺、中水回用应用等方面的技术进行实际应用。同时针对规范中没有明确的洗舱站码头和临近危化品码头之间的防火间距问题进行了论证，以期对内河洗舱站码头的设计和建设提供借鉴与参考。     

降低文件增长和失真的零系数JPEG图像可逆信息隐藏

零系数嵌入能有效提高基于直方图平移的JPEG图像可逆信息隐藏(RDH)的嵌入容量，但会产生较大的文件增长和视觉失真。在研究零系数嵌入频率选择和块选择策略的基础上，提出一种能有效降低文件增长和失真的零系数JPEG图像RDH算法。首先分析零系数嵌入对中间符号零游程长度的影响，得到在不同频率下零系数嵌入的模拟文件增量，并定义用于零系数嵌入频率选择的模拟单位文件增量；然后把用于块选择的块平滑度函数定义为两个恒定特征的加权和，分析讨论零系数嵌入的两个恒定特征选取、处理及其权重选取策略；最后设计一种能降低文件增长和失真的零系数JPEG图像RDH算法。实验结果表明：与非零嵌入算法相比，零系数的嵌入容量可增加8～17倍，算法的视觉质量平均可增加1.2～2.5 dB,尤其对于较小的质量因子；与现有零系数嵌入算法相比，算法的视觉质量平均增加1.8～2.3 dB,单位文件增量平均减少0.22～0.36。     

汽车座椅发泡材料乘坐压力评估模型的构建

座椅发泡材料的特性是影响座椅舒适性的主要因素之一。本文利用拉压试验机对座椅发泡材料进行乘坐压力测量，设计乘坐压力与发泡密度、硬度和回弹率的单因素实验，实验分析了乘坐压力与物理参数的相关性和显著性。在40组实验数据的基础上，通过HyperStudy多学科优化软件，利用最小二乘回归法进行拟合得到了座椅发泡材料乘坐压力评估模型。利用此模型计算出乘坐压力的大小，从而在产品的设计阶段评估座椅舒适性的程度。     

广汽本田雅阁车弹出式发动机室盖系统解析及故障排除

<正>当车辆与行人发生碰撞时，为减轻对行人的冲击，广汽本田第十代、第十一代雅阁车型上配置有弹出式发动机室盖系统。1弹出式发动机室盖系统组成及工作原理如图1所示，弹出式发动机室盖系统主要由行人碰撞传感器、动力单元部件及安全气囊控制单元（SRS）组成。（1）行人碰撞传感器安装在前保险杠内的前保险杠安全板上，负责检测因该板变形而引起的加速度，并将加速度信号发送至SRS。