滑模变结构技术在无刷直流电机中的应用

针对永磁无刷直流电机(BLDCM)中采用的输入输出线性化控制方法，对电机参数变化及外加干扰时鲁棒差问题，研究了一种简单的BLDCM滑模变结构控制方法。借助于微分几何理论，将一个具有理想动态性能的线性参考模型引入BLDCM滑模变结构控制器设计之中，设计了基于模型参考滑模变结构的BLDCM控制器。该方法可以使BLDCM具有理想动态特性，在实现对电机状态的精确跟踪的同时，也对电机参数变化和外部干扰具有较强的鲁棒性，最后实验验证理论的正确性。     

基于精密单点定位获取CGCS2000坐标方法研究

随着CGCS2000坐标系的应用,一些港口工程测量会要求提供CGCS2000坐标系的测量成果,针对一些无CGCS2000控制点的地区一般采用千寻或CORS进行测量。因无CGCS2000控制点,在使用千寻或CORS进行测量时无法进行定位校核,导致测量校核资料不完备,存在一定质量安全隐患。针对该情况,本文以具体实例为依托,研究了精密单点定位(PPP)获取CGCS2000坐标的定位精度以及系统梳理了PPP解算CGCS2000坐标的工作流程,为工作中实际应用打下基础.     

晋煤集团西区自营地方铁路方案研究

晋煤集团西区自营地方铁路是晋煤集团主要的集疏运通道，在山西省铁路网中具有重要意义和作用。该铁路为典型的复杂山区地方铁路，地形条件复杂，控制因素类型众多。通过分析晋煤集团西区自营地方铁路运输需求、技术标准、工程技术、经济条件等因素，研究长子南站东线接轨方案和长子南站西线接轨方案及局部走向方案，比较分析各接入方案的线路布局方式、工程投资及对规划的影响等，最终推荐采用长子南站西线接轨方案，可以更好地带动晋煤集团经济发展，为复杂山区地方铁路相关设计提供借鉴和指导。     

消防车弯道行驶中倾斜稳定性分析

为了提升消防车转向过程中的安全性,针对消防车在转向行驶过程中的侧滑、侧翻两种危险情况,通过计算不同车轮的垂直荷载,建立了安全速度计算的数学模型;考虑消防车转弯过程中失稳的影响因素,借助Trucksim软件对不同影响条件下的消防车转向过程中的安全速度进行数值模拟,借助MATLAB软件模拟计算了罐中流体对消防车倾斜角的影响,提取数值模拟的计算结果,运用最小二乘法对安全速度与不同因素之间的影响关系进行拟合,为消防车弯道安全行驶速度计算提供有效的依据。     

关于方沉箱构件内力计算的建议

国内目前进行方沉箱构件内力计算主要依据<重力式码头设计与施工规卉￡>中的相关规定,该规范中对构件的计算图示进行了简化处理.根据结构的实际受力情况,对结构内力和配筋情况进行了计算,并与根据规范计算的结果进行比较,供规范修编人员和工程设计人员参考.     

考虑高速公路主线收费通道引导信息面向对象的驾驶人换道行为研究

交通运输部的电子收费(ETC)推广行动大大提升了高速公路ETC车辆比例，高速主线出口ETC收费通道数量也超过了人工收费通道(MTC)数量，ETC通道靠左设置的规则让MTC车辆需要提前换道进入收费广场才不会与ETC车辆产生冲突。为了验证以ETC车辆为引导对象和以MTC车辆为引导对象对驾驶人换道行为的影响，设计了3种高速公路主线收费通道引导信息方案：现状引导方案(OR)、部分MTC引导标志方案(PMS)和完整MTC引导标志方案(CMS)。试验分2个阶段，第1阶段验证在无交通流下，引导方案对于驾驶行为的影响，并评价得出效益最优的方案；第2阶段在选取现状和效益最优方案基础上，添加高流量及低流量的交通环境，验证优化后引导方案的可行性。2个阶段均利用广义估计方程分析不同引导方案下的换道行为特征，第1阶段构建熵权TOPSIS模型综合评价不同方案，并得出最优的引导方案用以第2阶段分析。结果表明：完整MTC引导方案(CMS)最符合ETC车辆高比例的现状，可以明显缩短MTC车辆换道响应时间，换道过程更加平稳、安全，从而避免MTC车辆在收费广场内与主线ETC车辆发生冲突，提高道路的通行能力。部分MTC引导方...