浅水铺管船铺管作业系统设计简述

以国内首艘独立设计1200 t浅水铺管船＂海洋石油202＂号为设计实例,简要介绍铺管船核心系统之一铺管作业系统的配置、设计及主要功能,以及主要的铺管设备和其他主要辅助系统和设备等主要结构及工作原理。     

基于BP神经网络的船闸基坑变形预测方法

船闸基坑开挖改变了地层中的原始应力状态，造成临近地面及临近建筑物产生变形。对基坑临近地面及建筑物变形进行预测，以选择经济合理的支护措施尤为重要。依托实际船闸基坑工程，考虑粘聚力、内摩擦角、弹性模量、基坑深度、放坡坡率以及地下水因素共同作用，采用有限元软件Midas GTS/NX对各因素通过正交设计后的基坑施工工艺组合开展了数值模拟，得到了不同组合下基坑临近地面不同位置处的变形特征。基于BP神经网络理论，建立了滨海地区船闸基坑无支护情况下开挖时临近地面变形的三层结构(7-7-1)神经网络预测模型。利用得到的179组基坑沉降数据对模型进行训练，21组数据对模型进行验证。结果表明，模型能够很好地对滨海地区基坑临近地面沉降进行预测。该方法可为类似工程支护措施设计提供参考。     

基于CFD的商用车挡风玻璃的除霜性能分析

应用CFD仿真方法分析某纯电动客车的除霜效果，采用薄膜除冰模型，考虑冰霜厚度、温度、玻璃前冰层随除霜时间变化情况，对其进行稳态仿真和方案改进，并进行瞬态仿真和实车验证。     

高原大日温差环境下跨区间无缝线路研究

研究目的:本文利用无缝道岔稳定性公式和有限元方法对高原大日温差某车站无缝道岔的稳定性和力学性能进行理论计算，分析在年温差70℃左右、日温差40℃左右局部温度骤变的高原环境下铺设跨区间无缝线路的可能性，并对该车站及两端区间轨道进行跨区间无缝线路设计。采用胶冻结接头的方式消灭道岔和缓冲区有缝钢轨接头，在西藏地区第一次铺设桥上无缝道岔，一站两区间实现了跨区间无缝线路。通过一年时间在线监测和安全运营，积累了大量高原大日温差跨区间无缝线路可靠数据和运营经验。研究结论:(1)验证了在年温差70℃左右、日温差40℃左右局部温度骤变的高原环境下铺设跨区间无缝线路是可行的；(2)胶冻结接头作为跨区间无缝线路钢轨连接方式是可行的，可为既有非无缝线路无缝化提供又一个技术方向；(3)在大日差局部温度骤变的高原环境下，跨区间无缝线路养护关键是无缝道岔，一定要注意道岔的轨道几何形位状态和尖轨、心轨的位移，出现不良状态时及时加强养护。     

双机新型协调机器人带变位机的弧焊CMT工作站

通过对双机新型协调机器人带变位机CMT弧焊工作站进行调查研究，分析了工作站规划布局、设备组成、工艺流程及应用前景，结合新兴技术弧焊质量追溯系统、弧焊视觉引导系统在弧焊工艺上的应用说明，阐述了如何解决传统弧焊工作站机器人利用率低、焊接效率低以及焊缝质量不好控制的问题，实现了对弧焊工艺改善优化、深入研发的目的，提升了弧焊工作站效率及智能化水平。     

机器人型号及负载对生产节拍影响的研究

针对主流品牌机器人，结合实际项目，深入分析了生产节拍影响因素、不同功能、不同型号机器人动作时间差异及其对节拍的影响、机器人在静载和动载状态下负载分析方法。通过理论计算及实际项目验证结果为，在相同的运动范围内，大负载机器人运动时间是常规载机器人的1.5倍甚至更多。根据分析给出推荐的重载机器人运动时间标准及机器人选型负载冗余设计方法，阐述了在机器人选型过程中的一些误区和应对措施。     

试种香根草防治公路边坡不土流失初探

介绍香根草在我省公路边坡上试验种植后生长情况良好，其发达的根系能有效治理公路边坡的水土流失。香根草是生物工程治理公路边坡的一种较好植物，在我省推广发展的价值。     

焊装调整线门盖自动装配技术研究

基于视觉检测、自动导引运输车（AGV）传输、工业机器人智能抓取、自动拧紧技术，使焊装调整线门盖自动装配效率、装配质量、线体柔性得到大幅度提升。在抓具上集成多路摄像头，通过摄像头对门盖及白车身进行拍照，对关键特征点进行识别和提取，计算出门盖与白车身各个位置的间隙及面差，再采取间隙面差匹配算法，从而计算出门盖相对白车身最佳位置，进一步引导搬运机器人抓取门盖到达最佳装配位置。通过拧紧机器人携带拧紧轴对门盖进行自动拧紧，实现门盖自动装配功能。门盖自动装配技术不仅提高了装配效率及质量，同时降低人工劳动负荷和成本，保证了白车身整体外观质量。     

福建省高速公路桥梁拼接技术状况调查与分析

福建省许多桥梁面临拼接改造，为减少拼接后结构病害及维养压力，需对已有拼接桥梁的技术状况进行调查研究，并分析拼接设计方案的合理性。分析结果表明，福建省高速公路桥梁拼接的新旧主梁均采用相同的截面型式，且板梁占绝大多数，T梁次之，箱梁很少；板梁的拼接主要采用上连下不连的形式，且病害少于其他形式；T梁的拼接全部采用上连下不连的形式，病害最多但仍能满足桥梁正常使用要求；箱梁的拼接主要采用上下均不连的形式，常发生翼缘啃边和渗漏现象。从防治桥梁病害角度看，相同主梁截面的桥梁拼接宜采用上连下不连的拼接形式。     

EMS型磁浮列车悬浮静磁场电磁环境仿真研究

为量化评估常导电磁悬浮(EMS)型磁浮列车的电磁环境风险，在确定位于磁浮列车悬浮架两侧的直线电机转子励磁线圈为辐射源的基础上，采用有限元软件COMSOL Multiphysics，建立长定子轨道和EMS型磁浮列车三维结构模型，对直线电机的悬浮电磁特性以及它在周围空间和磁浮列车车厢内产生的静磁场进行仿真计算，并将车厢内的磁通密度计算结果与静磁场暴露限值标准进行对比。结果表明：长定子直线电机在励磁电流为25 A时，悬浮间隙中心线处磁通密度最大模值约为0.9 T，悬浮电磁力约为19.7 kN·m^-1；磁浮列车夹层位置处磁通密度最大模值在9.39～53.6 uT范围内，车厢内磁通密度最大模值约为6.93 uT；悬浮励磁线圈在车厢内产生的磁通密度最大值远低于国际非电离辐射防护委员会(ICNIRP)对一般公众推荐的400 mT静磁暴露限值，且满足标准EN 45502-2-1—2003和GB 16174.2—2015中小于1 mT的静磁场暴露控制限值。