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为了研究磁悬浮平台系统中存在的多自由度耦合问题,提出一种利用永磁体之间的被动受力来减少竖直方向上主动控制的设计思路,给出一种混合斥力式磁浮平台的结构设计,该磁悬浮结构的定子由永磁体和电磁线圈共同组成,由永磁体提供主要的悬浮力,电磁线圈提供水平方向的驱动力,以此减少负责主动悬浮的线圈数量,减小线圈功耗及产热. 基于磁荷模型推导出磁标量势满足的拉普拉斯方程,利用分离变量法求出磁标量势的解析表达式,并对浮子在整个磁场中的受力进行精确的计算;充分研究探讨了定子与动子永磁体之间被动悬浮力的稳定区域,简化忽略了竖直方向上力的解耦,建立被控对象的数学模型,并研制了以微控制单元为中心的数字集成控制器,通过试验研究了平台的悬浮性能. 研究结果表明:本文所提出的混合斥力式磁浮平台在悬浮高度23 mm水平范围 ± 4 mm内,能够实现稳定的水平运动,并且浮子在垂直方向的位移变化不超过0.2 mm. 相似文献
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正在不久前的法国巴黎气候大会上,南京公交集团由于单批次投入的新能源车辆最多、充换电设施规模最大、工作进度推进最快等成绩,荣获了"全球城市交通领袖奖",这是对南京公交集团新能源汽车应用的最好肯定。南京公交集团主要由南京江南客运有限公司、南京扬子客运有限公司、南京现代电车公司、南京 相似文献
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基于节约工程造价、加快施工进度的目的,采用真空堆载预压的施工,结合珠海横琴新区中北排洪渠工程施工经验,简要介绍了真空预压法的施工控制重点及方法,特别是主要工序的控制措施和处理效果。在经济效益和工程进度上取得了较好的效果。 相似文献
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在提出双向细胞联想神经网络CBAM的基础上,通过引入阈值概念,进而提出广义双向细胞联想神经网络GCBAM,研究了其平衡态,存在性质及其Lyapunov意义下的网络稳定性质。 相似文献
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