环氧片状模塑料模压工艺参数的研究

通过差热分析及固化度测试确定了环氧片状模塑料的模压温度,通过螺旋流动长度试验确定了成型压力,通过热模内模塑料粘度变化确定了加压时机,进而利用正交实验方法确定了模压成型的最佳模压温度、加压时机、合模时间及保压时间。研究表明:ESMC的最佳模压工艺参数为:模压温度150℃、加压时机15 s、模压时间15 s、保压时间30 min。模压工艺参数对模压制品的表面质量有显著地影响,其显著性顺序为保压时间、模压温度、加压时机、合模时间。     

卡尔曼滤波器在船舶运动模型参数辨识中的应用

船舶航行在广阔洋面时,由于速度极快,因此具有很好的机动性,但遇到恶劣天气时,会面临很大的控制难题,尤其是控制信号的传递和导航数据的传输过程中会面临较强的干扰问题。本文主要研究船舶运动模型参数的辨识问题,采用卡尔曼滤波器对输入信号进行处理,能够主动分离出有用信号和噪声信号。在滤波过程中,通过对滤波参数进行提取,能够提高滤波效率,显著改善了船舶运动控制的水平。     

参数化有限元分析在集装箱船CAE的应用

近年来,基于有限元的机械结构强度分析、应力应变分析、振动分析等技术在机械制造、航空宇航、船舶、汽车等各个领域取得了广泛的应用,逐渐成为一种必须的工程分析手段。为了提高我国船舶工业的制造水平,必须要大力发展有限元分析技术和计算机辅助工程软件(CAE)方法。随着远洋物流运输业的发展,集装箱船因其运输量大、航速快等优点,在世界范围内获得了广泛重视。本文针对大型集装箱运输船舶,对其舱段结构进行了参数化有限元分析,并建立了集装箱船结构的CAE分析模型。     

船型参数对骑浪/横甩薄弱性衡准影响研究

骑浪/横甩是IMO船舶第二代完整稳性的五种失效模式之一,是一种基于概率的稳性衡准,制定规范的目的是更有效地保障船舶在实海域中的航行安全,确保不发生稳性失效情况.本研究中,以IMO有关成员国提出的最新版骑浪/横甩薄弱性衡准草案为基础,基于自主开发的骑浪/横甩薄弱性衡准校核软件,针对围网渔船开展了样船计算和比较分析,研究IMO正在制定的骑浪/横甩薄弱性衡准方法对该类船型的适用情况,分析船型参数对骑浪/横甩薄弱性衡准的影响,为我国参与国际法规制定,提出针对骑浪/横甩薄弱性衡准的提案提供技术支撑和依据.     

虚拟现实技术下船舶航向控制算法测试平台设计

首先分析非线性船舶模型中PID如何控制船舶航向;然后进行控制算法设计,并且将航向控制算法以流程图的形式进行描述;进一步搭建船舶航向的虚拟环境,以此来研究环境等外力对船舶航向的影响;最后通过仿真实验进行控制算法验证。通过对PID参数进行调整,实现对船舶航向的最好控制参数,从而有效对船舶航向进行控制。     

PLC在舰船交流电机运行参数检测系统的应用

近年来,在船舶推进系统中,随着交流调速技术的不断发展,交流电机逐渐取代直流电机成为船舶动力的关键设备。由于船舶航行环境的复杂性,一些电气原因往往会导致交流电机运行异常,严重的甚至会导致电机损坏。本文对PLC技术进行深入研究,设计基于PLC技术的交流电机运行参数检测系统,有效提高了交流电机的运行稳定性。     

FANUC 0i mate TD数控车床主轴故障调试分析

本文以FANUC 0imate TD数控车床为例,分析了其主轴不能正常工作的原因,从数控系统参数设置、PMC程序、变频器等多方面综合诊断,通过修改相关程序与数据逐步完成功能检测与调试,最终排除故障恢复主轴正常运行。     

船舶舱室参数化设计的方法研究与软件实现

在船舶设计过程中舱室设计计算工作不仅繁琐,而且由于迭代设计过程中的不断更新,出现重复建模、分析计算结果与舱室模型不一致等问题。文章通过研究复合数据结构、基于宏命令的参数化设计方法与自动刷新机制,结合舱室特点,探索舱室参数化设计方法,从而实现大表面、舱室和舱容计算结果的拓扑关联,解决了舱室快速建模,自动更新舱容结果等问题,并通过自主研发来实现船舶舱室参数化设计软件。     

基于参数自适应的深潜救生艇姿态控制研究

针对深潜救生艇姿态控制系统中存在不确定扰动、模型参数摄动和建模误差等问题,设计了基于参数自适应的PID控制器,增强了控制器的鲁棒性,提高了控制精度,解决了深潜救生艇姿态控制的难题。该控制器以PID控制器为基础,参考滑膜理论,设计了补偿单元,对不确定项进行有效抑制。其中PID控制器的控制参数变化率及补偿单元的自适应估计均通过李雅普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和水池试验证明了该控制器的有效性、鲁棒性,且控制器表现良好。     

基于有限元分析的五相感应电机参数计算

以自行设计的一台五相感应电机为例,分析了多相感应电动机内部的电磁关系,建立了多相感应电机二维静、瞬态电磁场考虑边界条件的偏微分方程,并在此基础上,对五相感应电动机的暂、稳态电磁场和电机性能进行计算;分别应用场算和路算方法计算了励磁电感,并与设计值进行对比,结果表明本文所用的电磁场计算方法准确有效。