汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。     

插电式混合动力汽车自适应巡航系统控制策略研究

文章首先介绍了插电式混合动力汽车自适应速巡航系统的功能及术语定义,其次列举了自适应巡航的功能进入和退出条件,定义了自适应巡航的功能要求和性能要求,最后详细说明了进入超越驾驶工况的条件及处理措施。     

我国5000吨级海事巡航救助船开工建造

5月28日,我国目前设计建造规模最大的巡航救助一体化船"海巡01"在武汉举行连续施工开工仪式,这标志着大型巡航救助船的建设即将从蓝图变为现实。该船将于2012年交付使用,届时必将为我国维护国家     

巡航CIVIC Hybrid

我们一直在寻找一种对于CiViC Hybrid来讲最省油的驾驶方式，后来发现其实万变不离其宗，适合一般车型的方式，同样适合Hybrid。     

美国航运立法现状

同1990年的油污法一样，MTSA法案将大部分的安全责任置于私人各方。MTSA通过后，仅有75％的联邦资金作为合格的港口安全计划执行费用，每年投入1500万美元用于运输安全技术的研究和开发，直至2006年止。此外，每年投入550万美元用于法律的实施和海事安全方面的人员培训，直至2008年止。在2002财政年度中，国会已经拨出一部分港口安全基金，另外，     

厦门海事局编写完成VTS操作人员培训教材

12月5日,VTS操作人员培训研究评审会在厦门召开。与会专家经过热烈讨论,审议通过了厦门海事局与集美大学航海学院合作完成的VTS操作人员培训大纲和教材。这是一部全面系统、具有可操作性的VTS操作人员培训大纲和教材。     

轿车CCS系统的正确使用与注意事项

CCS系统即汽车巡航控制系统，其功能是在驾驶员设定了要求的速度后，无需再操作加速踏板，就可以自动地使车辆以固定的速度行驶。正确地使用这种装置，可以使汽车工作在有利的发动机转速范围内，不仅可有效地减轻驾驶员的劳动强度，提高行驶舒适性，还可以使汽车的燃料供给与发动机功率之间处于最佳的配合状态，节省燃料消耗并减少废气的排放。本文以常见的电子巡航控制系统为例，介绍巡航控制系统的使用方法与使用注意事项。     

内河最先进巡航救助船亮相武汉港区

7月1日，由长江船舶设计院设计、武汉南华高速船舶有限公司制造的长江海事局40m巡航救助船首制船“长江海事2号”．在武汉港完成交接仪式。     

解码器的正确使用

随着汽车工业的飞速发展,应用于汽车上的电子控制系统,如发动机电控系统、自动变速器、ABS防抱死制动系统、SRS安全气囊、电子悬架、巡航控制系统等越来越多,因此解码器在诊断电控系统故障时的作用也日趋重要。随着解码器的广泛使用,我们发现有些维修人员对解码器的使用存在着一定的误区,主要表现为