复合式康复机械手设计

为满足手臂运动功能障碍患者的康复需要,设计了一种复合式康复机械手．介绍了它的机械结构、工作原理和三种控制方式及根据D—H方法得出的康复机械手位姿的齐次变换矩阵．该康复机械手既可单独实现小臂、手掌的曲张运动又可实现小臂、手掌的联动;通过样机试验,验证了该康复机械手的基本功能,可为手臂运动功能障碍患者提供有效的康复训练．     

基于眼动仪的驾驶员视点分布特性研究

驾驶员眼动特征能较好地表征驾驶员对视觉信息的加工过程,通过获取驾驶员行车过程中注视点的变化得到驾驶员在不同路段的视点特性。通过运用智能眼动仪,以高速公路驾驶员的视点变化为研究对象。通过将高速公路进行合理的分段,最终得到驾驶员在不同路段下的视点分布特性,发现驾驶员视点在直线路段主要集中在中间区域,而在转弯路段主要集中在中间区域和弯道的内侧,在隧道路段,主要集中在中间区域和下方区域。通过对眼动数据研究得出结论:当平曲线半径小于600 m时,建议对标志进行优化以保证驾驶员能准确获取道路信息,当平曲线半径小于300 m时,建议改善路侧环境以缓解驾驶员的紧张程度。同时,根据隧道段的视点特性,提出了一定的改善措施。     

铁路行包装运方案计算机辅助编制系统的研究

基于全路客车行李车开行方案,综合分析行包作业的约束条件和关联因素,按照优先直达、合理中转及合理运输路径距离等原则,采用“穷举计算,逐一筛选,分类排序”的算法,提出全路行包办理站之间站到站的行包装运方案模型.基于本文提出的模型和算法,设计开发了铁路行包装运方案的计算机辅助编制系统,分为上游站运能运量预报子系统和车站辅助装车计划子系统,该系统有利于提高铁路行包运输装车计划编制和中转计划编制的工作效率.     

基于模拟退火-自适应布谷鸟算法的城市公交调度优化研究

为改善城市常规公交运营效率,提出基于模拟退火-自适应布谷鸟算法的公交调度优化模型。通过结合线路实际客流数据反映的客流特征,建立考虑公交公司和乘客双方利益的公交调度优化模型;改进布谷鸟算法固定步长并加入模拟退火算法退火操作,设计模拟退火-自适应布谷鸟算法,改善寻优过程中跳出局部最优解而全局寻优的能力;以福州125路公交线路为例,将该线路客流特征数据应用于模型和求解算法中。结果表明,基于不同利益方权重下通过模型算法计算出的结果均优于现有调度方案,验证了模型及算法的有效性及实用性。     

实用性磁流变弹性体性能研究

为了制备出实用型磁流变弹性体,本文提出了一种新型磁流变制备方法,利用设计的有场固化模具,制备出了聚氨酯基磁流变弹性体,并对其力学性能进行了系统的研究.     

桥梁工程中预拌混凝土施工质量控制

为了提高对预拌混凝土质量,明确控制管理检查工作重点,结合着近几年来桥梁工程中预拌混凝土应用情况,从桥梁施工现场和预拌混凝土生产过程等方面探讨其预拌混凝土施工质量的控制要点。并对混凝土试件的控制方面进行了分析,确保桥梁工程混凝土施工质量。近年来,随着我市交通基础设施建设快速发展,每年都要新改建公路钢筋混凝土中小桥梁100多座,高效、环保     

您遮了挡了就没有“一路平安”了！--机动车号牌遮挡案例

在路上,个别司机故意遮挡机动车号牌,以规避电子监控探头。遮挡号牌后,这些司机往往没有了顾虑,随意闯红灯、轧黄线,超速、逆向行驶,违法停车、超车。这些行为,严重地威胁到了公共道路交通安全。特别是发生道路交通事故之后,这些司机借着号牌被遮挡、污损而驾车逃逸,给案件侦破工作带来相当大的困难。     

互文视角下的相声研究

对于相声的研究屡见不鲜,然而本文是在心里学基础上以"互文性"这一文学批评理论为切入视角对相声为何以及如何引人发笑进行了分析和讨论,依据具体语料提出了五类相声当中常见的"互文性"体现方式,以期对相声及互文性理论应用的研究起到一定的推动作用。     

西十铁路汉江特大桥超高索塔施工关键技术

西十铁路汉江特大桥的跨径布置为(67+70+73+420+73+70+67)m斜拉桥+2×32 m简支梁,两座索塔结构相同,均为塔高186.5 m的H型索塔设计,采用单箱单室矩形截面,索塔施工中具有上下横梁施工难度大、索导管等预埋部件定位加固难度大、索塔线形测量难度大等特点,通过超高索塔施工关键技术研究的开展,形成了索塔临时对撑、对拉技术、上下横梁高空装配式托架现浇技术、索导管精确定位加固技术以及索塔施工线形控制技术,实现了超高索塔的顺利施工,提升了建设质量的同时为将来类似超高索塔以及墩柱的施工积累了宝贵的经验。     

基于一维元胞自动机模型的交通流混沌研究

应用交通流一维元胞自动机模型进行仿真试验,研究理论交通流的混沌现象.仿真中选取某一观测点记录车辆到达该点的车头时距,应用非线性分析软件TISEAN计算该车头时距序列的Lyapunov指数谱和Kolmogorov熵.试验结果证明交通流中存在混沌现象.从试验结果分析找出了产生交通流混沌现象的2个因素:车辆密度和车辆减速概率.当车流密度超过某一值时仿真出的交通流会产生混沌现象,而出现混沌的根本原因在于交通流的内在随机性,其中车辆不规则的加速、减速是这种内在随机性的主要因素.