分布式驱动电动汽车回馈制动失效的液压补偿控制

分布式驱动电动汽车各驱动轮转速和转矩可以单独精确控制，便于实现整车动力学控制和制动能量回馈，从而提升车辆的主动安全性和行驶经济性。但车辆在回馈制动过程中，一旦1台电机突发故障，其他电机产生的制动力矩将对整车形成附加横摆力矩，从而造成车辆失稳，此时虽可通过截断异侧对应电机制动力矩输出来保证行驶方向，但会使车辆制动力大幅衰减或丧失，同样不利于行车安全。为了解决此问题，提出并验证一种基于电动助力液压制动系统的制动压力补偿控制方法，力图有效保证整车制动安全性。以轮毂电机驱动汽车为例，首先建立了整车动力学模型以及轮毂电机模型，通过仿真验证了回馈制动失效的整车失稳特性以及电机转矩截断控制的不足；然后，建立了电动助力液压制动系统模型，并通过原理样机的台架试验验证了模型的准确性；接着，基于滑模控制算法设计了制动压力补偿控制器，并在单侧电机再生制动失效后的转矩截断控制基础上完成了液压制动补偿控制效果仿真验证；最后，通过实车试验证明了所提控制方法的有效性和实用性。研究结果表明：在分布式驱动电动汽车单侧电机再生制动失效工况下，通过异侧电机转矩截断控制和制动系统的液压主动补偿，能够使车辆快速恢复稳定行驶并满足制动强度需求。     

长首楼型船的波浪诱导弯矩研究

主要研究航行于恶劣海况下,后端壁在船中0.4L范围内的长首楼型船所受的波浪载荷特性。通过对分段龙骨梁船模进行波浪载荷试验测试,结合在时域内基于三维非线性水弹性理论对此船进行数值预报,综合研究长首楼型船所受的波浪载荷特性。研究发现在航速较高、海况较为恶劣时,长首楼型船所受的砰击颤振弯矩显著,甚至在数值上超过了低频波浪弯矩幅值。这对长首楼型船首尾甲板过渡处较弱剖面结构的安全性危胁较大,需要在结构强度评估和设计中给予重视。     

适用于高寒地区沥青材料的评价与应用

摘要：我国东北和西北部分区域属于高寒地区，在此区域修筑的道路在冬季常因温缩受力造成开裂破坏，这种低温开裂破坏对行驶舒适性与路面美观均有不利影响，提高沥青材料自身的低温抗裂性被证实是有效防治这种破坏的方法。据此，为找寻合适的沥青材料，通过SHRP计划提出的BBR（弯曲梁流变）试验和TSRST（约束试件温度应力试验）对不同沥青材料进行评价分析，找到合适的材料，然后通过铺筑试验段验证其使用效果，为我国高寒地区的路面破坏防治提供借鉴。     

斯特劳勃接头用于总段建造中管路对接的研究

潜艇实行总段建造必需要攻克一些难题，其中实现管路对接就是总段建造的关键技术之一。介绍一种新型对接方式－斯特劳勃接头对接。     

日产公司的清洁柴油机

日产汽车宣布，在SUVX—TRAIL上配备了清洁柴油机，于2008年秋季已投放市场。该清洁柴油机是以日产和雷诺联合开发的M9R发动机为原型机，采用了日产自主开发的高性能催化剂技术及高级发动机控制技术等。     

降低新造车辆中挥发性有机化合物的研究

以减少新造车辆挥发性有机化合物(VOC),提高车厢内空气环境质量为目标,采集了各种条件下车厢内的空气试样,通过分析测试,查明了挥发性有机化合物的发生源,针对甲苯等的产生开展了研究。文章介绍使用低VOC粘接剂,可以大幅度降低新车内的VOC质量浓度,从而改善车厢内的空气质量,提高客服水平。     

低空风切变对飞机进近着陆的影响分析

飞机进近着陆阶段是安全飞行的重要环节,低空风切变是引起进近着陆事故的主要原因之一。本文从其定义以及表现形式入手,综合讨论低空风切变对飞行的影响,并且根据其特点,提出了可行的应对措施。     

关于协方差矩阵不可逆时MARKOWITZ模型的求解问题

将遗传算法引入证券组合理论，设计一套求解ＭＡＲＫＯＷＩＴＺ模型的新算法，民ＭＡＲＫＯＷＩＴＺ模型中协方差阵河逆求解问题。     

电荷耦合器件在汽车上的应用

电荷耦合器件(Charge Coupled De-vice)(以下简称CCD)是一种既具有光电转换功能,又具有信号电荷存储、转移和读出功能的图像传感器。CCD最早问世于1970年,20多年后,这种衍生于数字信息技术、成长于传统的影像市场的电子器件,其研究及应用已经取得十分惊人的发展。由于CCD具有非接触在线实时检测、实