HEV半实物仿真测试平台的设计

提出一套建立混合动力电动汽车半实物仿真测试平台的方案,并对该方案进行了详细论证.该平台采用惯量可调飞轮和感应电机系统分别模拟不同车型及负载下的惯量和行驶阻力,以软件实现虚拟电池组和变速传动机构,各模块之间采用CAN总线通信.可以利用它开发与验证串联、并联及混联等各种连接方式以及不同混合比的混合动力电动汽车.     

具有主从结构的多目标非线性两层优化问题的可行方向法

本文在一定的正则条件下,借助于最优解的方向导数,提出了通过确定可行下降方向和下降步长来直接搜索两层优化问题满意解的一种方法。      

MICROBO智能焊接机器人工艺技术

通过积极布局智能制造，引进MICROBO便携式全位置智能焊接机器人用于船坞搭载阶段合龙焊缝的焊接。MICROBO能够自动计算每条焊道使用的焊接参数，默认使用实芯焊丝，为提高效率，换用药芯焊丝。给出手动调整焊接参数的建议，包括将每条焊道的电流调大20~30 A，电压调大3~5 V，焊接速度降低40~60 mm/min。提出平对接、立对接、斜45°对接等3个不同焊接位置的焊接工艺。在外场施工时应注意避免风对焊接质量的影响，专门制作的一体式挡风装置可以有效减少气孔缺陷。机器人对坡口的适应性不强，使用中应注意控制坡口的切割质量和装配精度。     

白沙河大桥主墩钢板桩围堰设计与施工

结合广州白沙河大桥主墩钢板桩围堰支护系统的设计与施工,介绍水中主墩大型钢板桩围堰支护系统的设计方法和施工工艺,为同类桥梁水中基础施工提供借鉴.