基于多目标优化的高速超车轨迹规划

为保障高速超车规划过程中的安全,同时提升轨迹的舒适性,笔者提出一种基于多目标的高速超车轨迹规划算法。该算法在可行凸空间的基础上求解出高速超车边界条件,再通过安全超车策略对超车行为的可行性进行分析,随后根据建立的超车轨迹规划目标函数和舒适性优化函数对轨迹的平顺性和乘坐的舒适性等目标进行优化,并且算法实时规划轨迹直至超车行为完成。为验证该算法的有效性,利用Prescan和MATLAB/Simulink构建联合仿真平台,对所设计的两种常见超车场景进行验证分析。仿真结果表明：在匀速超车以及加速超车场景下,相较于单目标优化,经多目标优化的超车轨迹的横向位移峰值、横向加速度峰值、横摆角速度峰值、曲率峰值,以及车速峰值的优化效果都获得了提升,有效的提高了所规划超车轨迹的舒适性和安全性。     

基于BIM+GIS的沥青路面表里全域病害数字孪生研究

为全面整合和分析无损检测采集的病害信息并构建病害数字孪生模型对病害进行可视化表达，基于BIM+GIS技术，运用探地雷达检测手段，提出了路面全域病害整合与建模的新框架。在该框架中，首先面向不同路表病害类型分别开发基于深度图像表面拟合和基于二值图像轮廓拟合的病害建模方法，相较于传统二维贴图或三维固定参数的建模方式，该方法实现了对病害区域信息的准确拟合建模；该框架另一部分提出了路面结构内部隐蔽病害的三维可视化建模方法，相较于传统分析建模进一步实现了探地雷达数据的病害模型转化与BIM数字化道路高效整合，降低了探地雷达数据实际应用性的门槛。该方法基于2种不同雷达图像的病害特征，识别并提取病害区域，实现全路段隐蔽病害疑似区域和局部重点区域三维重构；最后自动化构建包含全域病害的数字孪生模型，将无损检测数据高效整合，完成病害实体在虚拟空间中的映射转化。同时借助地理信息系统绘制道路病害分布热力图，反馈病害分布以及发展情况，指导养护管理工作。试验结果表明：该框架高效完成全域病害的三维数字转化；路表裂缝和坑槽建模精度分别达到80.13%和98.17%,路面内部病害的模型结合现场钻孔取芯验证在判断病害发生位置...     

生物油再生老化沥青材料研究进展

生物油是一种绿色、环保、可再生资源，具有恢复老化沥青物理、流变性能，改善再生沥青混合料路用性能的潜力。为了推动生物油在老化沥青材料再生领域的深入研究，概述了生物油的来源、制备及物化性能，探讨了生物油对老化沥青的再生机制，综述了生物油再生沥青和生物油再生沥青混合料的性能，围绕生物油再生老化沥青材料现有研究存在的不足，阐述了后续的研究方向。研究现状表明，压榨油类生物油在老化沥青材料再生中的应用研究较为系统，其次是富木质纤维植物基生物油，动物粪便类生物油的应用研究相对最少，但这3种类型生物油在老化沥青材料再生中均具有广阔的应用前景。富木质纤维植物基和压榨油类生物油在老化沥青再生中既发挥“稀释”作用，也体现出“溶解”作用，从化学平衡和分子结构修复2个层面实现老化沥青的再生；动物粪便类生物油在老化沥青再生中主要发挥“溶解”作用，通过其富含的极性酰胺基团化合物促进了沥青质聚集体的解缔，从分子结构修复层面实现老化沥青的再生。此外，富木质纤维植物基和压榨油类生物油可直接用于老化沥青再生，而动物粪便类生物油更适合与富油再生剂复配应用，由此才能充分发挥再生作用。在这些生物油中，压榨油类生物油体现出更好的再...     

基于全寿命周期的铁路装卸设备管理应用设计

铁路装卸设备是铁路货运生产的重要支撑，装卸设备的配置配备及运用维护管理水平对铁路装卸作业效率质量以及铁路货物运输安全的影响至关重要。分析铁路装卸设备管理业务需求，梳理业务流程，基于铁路货运生产作业与管控平台，设计构建铁路装卸设备管理应用，建立装卸设备全寿命周期管理体系，基于全路唯一编码构建全寿命周期电子履历，通过数据融合与集成共享，实现业务流程化智能化管理，实现设备运用维护与生产作业协同联动，加强设备数据资产管理及综合分析运用，为设备管理提供科学量化决策支持，推动设备运用质量和管理水平进一步提升。