航道辅助地波雷达机动目标跟踪研究

交互多模型Interacting Multiple Model,IMM）方法应用于高频地波雷达（High Frequency Surface Wave Radar,HFSWR）机动目标跟踪时,其固定的模型集合与转移概率矩阵会导致模型竞争与模型概率切换滞后,降低了目标状态估计的准确性,容易引起航迹断裂、丢失等问题。为此,对基于航道辅助的交互多模型地波雷达机动目标跟踪方法进行了研究。首先,利用有向图模型估计海上航道并提取航道信息,判定目标所处的航道位置并据此自适应切换目标运动模型集合;然后依据确定的模型集合进行多模型滤波,利用滤波新息构造运动模型的极大似然函数并计算每个模型的似然值,通过计算运动模型之间似然值比值计算概率修正因子,采用概率修正因子与原模型转移概率矩阵的乘积更新模型转移概率矩阵。利用仿真与实测数据开展了海上机动目标跟踪实验,结果表明,与传统IMM算法相比,本文方法可显著提升模型概率的切换速度,跟踪得到的航迹维持时间提高了54.2%,算法运行时间减少了30%,运动模型匹配平均概率提高了14.1%,实现了对海上目标的长时跟踪。     

工程项目风险管理研究热点及趋势——基于CiteSpace的计量研究

以WOS核心数据库2000～2019年间与工程项目风险管理相关的690篇文献为研究对象,利用CiteSpace对该领域研究的国家、机构、期刊、作者分布等进行可视化分析.文献共被引分析结果表明:研究的热点风险类型有社会风险、政治风险和现场风险等,热点分析方法有TOPSIS、区间分析、模糊多准则分析等,主要研究对象有建筑公司和工人、清洁能源发电和地铁项目等.关键词共现分析将研究分为3个阶段,从早期较为宏观的研究逐步形成精细化和领域化的研究分支,近年开始向知识化、信息化和可持续方向发展.在未来研究中,海外建设项目的非传统风险,项目不同利益相关者的社会性,以及信息技术应用对原有工程组织模式、信息传递和管理模式改变所带来的风险,是值得深入探讨的内容.     

城市轨道交通车载牵引制动故障控制板测试装置的研发

车载牵引制动故障控制板是车载ATO(列车自动运行)系统的重要组成部分.为提高上海轨道交通1号线车载设备故障的响应效率,弥补车载牵引制动故障控制板的检测技术空白,研发了车载牵引制动故障控制板的测试装置.采用该测试装置分别对牵引继电器、制动继电器、故障继电器进行测试,测试时通过观察继电器的励磁情况、接点电阻、线圈电阻等数据来判断控制板是否发生故障.该测试装置的研发成功,实现了对列车车载牵引制动故障控制板的可靠检测,为维保人员提供了查明故障原因的测试手段,并为将来对该类车载牵引制动故障控制板的计划修提供可能.     

调压开关卡位自复电路

提出在机车TK控制电路中增加零卡位自处长电路，彻底消除因TK过零卡位故障而造成的不良后果。     

建立我省高等级公路半刚性基层沥青路面标准结构几个关键问题的讨论

根据路面结构分析理论的最新进展，对建立广东省高等级公路半刚性基层沥青路面标准结构使用性能评价，交通量调查分级，广东气候条件的考虑及路基模量的确定等几个关键问题进行了讨论，并提出了自己的建议．     

锚碇板前置换土全破裂面形态及抗力分析

利用试验观测锚碇板前置换土体破裂面形态，并对其力进行分析，提出了板前置换土堆栈 设计应注意的问题，同时指出理论计算值大于实测抗力，锚碇权稳定计算安全系数应于提高。     

船舶在波浪中的横摇运动及其稳性

本文在静水稳性概念基础上,根据船舶在波浪中的运动和横摇运动方程的分析,用多尺度法求解横摇运动响应,确定横摇响应的稳定性条件,探讨了规则波对 GZ 曲线、初稳性和最大横摇角等稳性要素的影响,并提出了衡量船舶在波浪中稳性的几点建议,最后给出一个实船算例。     

船舶主尺度神经优化分析

本文阐述了以随机神经网络系统理论应用于船舶主尺度优化设计的新方法。介绍了神经网络的模拟退火优化算法的特点与基本思想、数学模型和计算步骤，并给出船舶主尺度神经优化设计的实船算例，以及与其他优化方法之比较。     

正似朝阳欲上时--记与时俱进、求新图变的中国外运集团

在业界,人们常常惊叹于这样的现实:UPS、DHL、TNT、FEDEX这些国际快递业的"巨无霸"彼此间可以说是激烈的竞争对手,但其中的两家在中国却与同一家合作伙伴--中国外运开展合作;在资本市场上,有着"中国物流第一股"美誉的中国外运股份有限公司在上市后的第一个年报中就展示出其不俗业绩,为我国物流企业带来新的希望.